Prof. Y. Lupardi

Zojuist keek ik naar WDR3 (Duitse derde TV-net) en daar was om 18.20 uur een reportage begonnen (in Service Zeit ,Technik) van ruim 5 minuten over geocaching. Ik kort bestek werd GPS, internet, cache pages, logboek, verstoppen, vinden, zoeken en dergelijke ten tonele gevoerd door een echtpaar met kind in kinderwagen die al 2 jaar bezig waren. Tupperware doos met inhoud werd getoond en verder alle lol die men heeft. Al met al leek het mij een goede publiciteit want hoe dan ook: onze hobby wordt bij een groeiend publiek bekend. Een detail dat verteld werd: aantal caches nu in Duitsland 1400 ?

HSL, HSL, ooo wat mooi... ik was vanmiddag nog op jacht naar nieuwe meetbouten in de buurt van Leiderdorp waar de HSL tunnel de blubber in gaat. En passant nog een meetbout gevonden met positie erbij geverfd tot op de mm. En een fraaie als een soort kermis attractie met wel 4 kleuren verf erbij! Schilderachtig. Het komt in het vervolg van mijn verhaal dat te vinden is op: "Op zoek naar de HSL" En het is een prachige foto van die graver. Echt twee vliegende schotel antennes (GPS antennes met choke-ringen ) zijn zichtbaar.

Ik zou eens goed kijken of er echt nergens op die disk nr.1 map-files in een folder zitten. Zoniet dan heb je een verminkt exemplaar, leuk om in tekenprogramma's te gebruiken maar volledig waardeloos voor GPS gebruik. Laatst kwam ik iemand tegen die een niet functionele copie had. Die copie bleek geen ISO1996 CD te zijn maar een MacIntosh specifiek ding (HFS of zo). Met zoveel informatieverlies voor Windows gebruikers dat ze in de prullebak konden... Probeer eens of je de recente lente-uitgave van de KabouterBond te pakken kan krijgen. Daar staat tenminste uitleg voor gebruik op. Verder: volg de instructies op die ik na vele gebruikersvragen heb samengesteld: http://www.xs4all.nl/~atarist/geo/d_ozi_how.htm

En ken je de truc om plaatjes in je cachebeschrijvingen op te nemen: plaatjes die ook op de gc.com site verblijven? Een log-bericht maken met foto's erin. Dan kijken wat de URL van die foto's is geworden bij gc.com, dan in je cachebeschrijving die links zetten.

Ja, ik heb de reportage gezien. Goed gedaan. Duidelijk. Geocaching wordt zo ook in België goed bekend. En Volvo kan blij zijn dat ze in zee zijn gegaan met Speerpunt en Rovertje en alle mensen om de site en forum heen want dit is goede publicity. Geocaching.be prachtig in beeld, laten we hopen dat het trekt (zijn er al recente site-bezoekersaantallen statistieken? ). Ik zag het eerste stukje helaas niet van de uitzending. Heb ik de 4 WD gemist of kwam die totaal niet in beeld (hij werd wel genoemd)? Procifiat!

Ik heb even gekeken met de Mission Planner (ook te beschouwen als een Cache-zoek planner) wat voor vandaag de beroerde tijden voor ontvangst zijn vanaf Utrecht. Tussen 13.00 en 13.30 (zonder zomertijd dus dat zou zijn 14.00 tot 14.30 local time) vliegt de PDOP van de schaal. Dat is een barre tijd om een cache te vinden. Maar kort daarop is de satelliet constellatie weer slecht: 14.00 tot 14.30 (zonder zomertijd) zijn er maar 6 satellieten boven de horizon. Eigenlijk deze middag vanaf lunch tot na theetijd: bar slechte positiebepaling. Het draadje over deze software:Waar zullen de gps satellieten zijn? - Gunstige meetmomenten bepalen

Door te vragen weet ik de echte positie van het Kernnet punt Hazerswoude Zuiddijk. Door opmerkzaam te zijn en op het juiste moment ter plekke te zijn (om het te vragen) weet ik ook heel precies waar een busje zit tussen de stoeptegels in Leiderdorp. Voor het verdere uitgebreide verhaal zie mijn meetpuntjes. Vandaag fietsend in de omgeving van het Grote Werk aan de HSL kwam ik een meetpunt tegen waarbij de opmeter zo galant was geweest om in (ver-)geelde verf de positie te noteren op het asfalt (in RD coords natuurlijk) Voor belangstellenden die het op de kaart willen opzoeken of die graag waypoints verzamelen waar iets te zien is: 098657,981 / 464560,007 Dit alles brengt mij tot de opmerking: zouden we niet een lijst aanleggen van al dergelijke precieze punten die we te weten komen? Natuurlijk duiken die punten ook als 'wilde' punten op in onze toekomstige database van meetpunten. Of zouden we ze daar als een aparte groep ''superpunten' plaatsen? Voorwaarde: om mee te doen: tot op de millimeter gemeten. Nog even een na-keutel: tijdens het marken en middellen van het waypoint met mijn GPS12 gaf die +/- 3,5 meter aan met 5 satellieten. En wat kreeg ik? 098658 / 464563 Met het juist prikken van posities heb ik meer geluk dan met een fruitautomaat.

Wel, ik was verkeerd voorgelicht: de GPS12 is bij Garmin nog altijd in productie. Hij staat in ieder geval niet in de lijst met 'discontinued' apparaten maar in de lijst waar ook de eTrex in staat. Daarmee wordt de GPS12 zo ongeveer het langst verkochte type handheld GPS!

Als je de newsgroup nl.hobby.geocaching induikt b.v eerst naar Google: http://www.google.nl/ en dan drukken op 'Discussiegroepen' dan kan je vervolgens 'nl.Discussiegroepen in het Nederlands' aanklikken. Uit de lijst kan je weer nl.hobby kiezen en dan weer nl.hobby.geocaching Daar eenmaal aangeland kan je 'Zoek alleen in de nieuwsgroep nl.hobby.geocaching' aanvinken, en als trefwoord 'kabouter' opgeven. Dan op 'Google zoeken' drukken. Daar is al heel wat over die lieden gebabbeld. Je kan ook een zoek in dit forum doen met de alhier ingebouwde zoekfunctie. Tenslotte een kort citaatje uit een file die ik op een disk aantrof: "Wat is de KabouterBond? Dit is een geheel illegale en ondergrondse club die in het verborgene zijn goede werken verricht. "

Heden werd mij bericht dat de cache Leiden Urban 1 daterend van 27-11-2001 verdwenen is. En ja, hij is echt weg. Geen spoor meer van te bekennen. Er zat een briefje in met uitleg en een email adres. Ik heb nog niets gehoord. Dat de kabouters (het is hier een hangplek van ze) er vanaf weten lijkt mij sterk. Misschien toch de studenten? Of het stadse equivalent van een boswachter?

Ik heb even in de la gekeken en vond Landelijke fietsroutes deel 1 en 2 kaarten. Op deel1 staat N-Ned met schaal 1:150.000 Cartografie Smulders ' Studio enz... Het is een wegenkaart met veel te dik (topografisch gezien) aangegeven wegen. Ook wegkruisingen blijken onnauwkeurig. Met een tweepunts ijking, uitgaande van RD grid is een afwijking van 100 meter alle kanten op heel goed mogelijk. En dan je fietsroutepunten prikken op 50 meter brede wegen...brrrrr Nee, ik vrees dat het gewoon handwerk wordt: in Ozi ieder punt individueel met de muis oppakken en goed positioneren. De 'Fiettochten in de wijde omgeving van...' serie van Uitgeverij Dwarsstap (bij de Slegte te vinden soms) gebruiken 1:50.000 met RD-grid erop. Da's pas lekker fietsen! (Wel andere routes denk ik) Trouwens nu we het er toch over hebben, ken je de disk met er op "LF Fietsroute Planner"?

Ik ben af en toe verbaasd hoe goed bruikbare toeters en bellen uit het verleden zijn verdwenen in moderne GPS-en. Je zou zeggen dat met de verbeterde geheugencapaciteit, snellere CPU's e.d. een voortdurende functieuitbreiding van de GPS voor de hand ligt. En wat je nu ziet is: je krijgt gespecialiseerde GPS-en, voor zeilers, landrotten, scouts, geocachers ... Waarom kan een GPS voor een wandelaar ook niet blijven drijven zoals voor watersporters? Ik heb de mijne al een keer in een sloot laten vallen. Maar om op het citaat terug te komen: het herzien van een waypoint gaat makkelijk op mijn GPS12 via de waypoint definitie pagina. B.v. als ik via een kaart de positie tevoren had bepaald en ik wil hem 'echt' hebben nu ik er op sta. Of de positie van een cache blijkt niet te kloppen. Gewoon de DST op nul zetten en het waypoint floept naar de nieuwe plek. Wat GPS-en met zat geheugen ook niet meer schijnen te hebben: een waypoint commentaarveld van 16 posities.

Ja, ik voel mij heel gefopt omdat ik het veld bij invoer opeens een decimaal achter de komma zie verliezen. Ooit had ik de hoop dat dat ding soms zo intelligent was om dat invoerveld aan te passen aan de schaal van de map-page, maar nee.

Als ik zo een situatie kom en een richting en afstand moet gebruiken vanaf waar ik ben dan kijk ik eerst naar mijn positie. Die staat lekker in RD-coordinaten, dus in meters. Ik mark een waypoint. Voor richtingen van een veelvoud van 90 graden (N,O,Z,W) wordt het gewoon optellen of aftrekken. Dat doe ik op de waypoint definitie page. (Later dus: GOTO waypoint) Ik heb geen zakjapanner op zak dus dat wordt hoofdrekenen voor andere richtingen. Die voor veelvouden van 45 graden zijn simpel: 100 meter NO geeft 70 meter oost en 70 meter noord. (1/sqrt(2)). En voor waarden ertussen: gewoon lineair interpoleren. Want gelukkig zijn de aanwijzingen nooit voor ons 'vaar 50 km in richting 23,7 graden' . Afstanden tot een paar honderd meter geven zo een misplaatsing die meestal kleiner is dan de EPE van de GPS. Ik denk dat ik ook maard e methode van Barnold ga gebruiken: spaart een hoop kopzorgen.

Als de punten random in alle richtingeen mis zitten dan is het inderdaad de naukeurigheid van de kaart die niet best is van origine. Maar hebben ze de neiging om een schuif te hebben dan kan het toch de projectie zijn. Misschien is het wel een Ney's Modified Lambert Conformal Conic projectie het valt te proberen om de zaak te her-projecteren met Chips for Windows Misschien is het ook zinnig om eens naar wat voorbeelden te kijken op Geotrans2 van NIMA .

Ik denk ook dat het een gevolg is van beperkte scan nauwkeurigheid. Vergeet niet dat b.v. de KabouterBond kaarten Topo25RD een pixelgrootte hebben van 2,5 meter en dat die ook op 2,5 meter precies zijn geijkt. Wat is het formaat van een pixel op je gescande 1:150.000 kaart? En hoe pixel-precies kan je die ijken?

De PTT clou (TGP op het moment geheten, wat volgend jaar weer kan veranderen) sinds de afschaffing (dus geen tariefsverhoging!) van het drukwerktarief is: het belstuk. Is het groter dan 38 x 26,5 x 3,2 cm dan past het niet meer in de genormaliseerde NEN-standaard brievenbusgleuf. Dan wordt het een pakket dat geen postzegels krijgt maar een speciale pakketsticker 0-5 kg voor 5,50 euro: het is een belstuk. Past het wel in de norm-gleuf dan kost het pakket (500-2 kg) 3 euro aan postzegels.

Dat ver-ankeren van het bootje kwam weer te voorschijn toen ik mij afvroeg wat het Franse woord is en hoe een anker in het Frans 'krabt'. Kort en goed kwam ik dit illustratieve situatie-schetsje tegen. Het hoort bij een programma om te stoeien met waypoints, routes en het doet dingen die ook Visual GPS kan. Maar bovenal: het kan je GPS als ankeralarm inzetten. Er is een freeware versie van WDGPS te downloaden.

In de proef-database was het zo dat iedereen bij bestaande beelden van een punt (gemaakt door de eerste bezoeker) eigen commentaar en beelden kon toevoegen. Net alsof het een cache betrof waar alleen de eerste bezoeker kan ontmaagden.

En als je caches wil gaan zoeken met de trein dan is er een nieuwe mogelijkheid bij: op een station een OV-fiets huren voor 2,50 per dag. Je moet wel lid van de OV-fietsclub worden van te voren. Stations die mee doen zitten vooral in de randstad (ook Haarlem), maar volgende maand komen er plekken in Twente bij. Zie maar bij: www.ov-fiets.nl

In de newsgroup sci.geo.satellite-nav kwam ik een bericht tegen van Richard van den Berg. Die heeft zich verder in de werking van de Terra Explorer verdiept en is er in geslaagd om aan de hand van een postcode ergens boven te gaan hangen in ons land. Het werkt super deluxe. Even mijn eigen postcode ingetypt en wat met camera instellingen gedaan en een sublieme foto van mijn huis is het resultaat.! En waar vindt je nu al dit fraais? Bij http://www.vdberg.org/freefly.html En voor de nieuwkomers wil ik even zeggen: afdrukken laten maken gaat prima via de Hema of Kruidvat digitale fotoservice.

En vandaag is het dan zover: internationale Trash-out dag. Ik had het er - even terug in dit draadje - al over. Tot op heden heb ik niet gezien dat het idee ergens bij iemand is aangeslagen. Maar mochten mensen in het kader van deze bijzondere dag compatibele activiteiten hebben ontplooid die de moeite van het vertellen waard zijn: kom maar op hier!

Er is al een 5 x 5 mm chipje gesignaleerd van Siemens die zowel GPS als Galileo signalen aan kan. Tenminste dat wordt beweerd. Je kan het lezen bij: http://www.theinquirer.net/?article=9115 waar ze lyrische teksten gebruiken zoals: "Siemens boffins create chip for Gallileo" Maar met opmerkingen zoals "However, a team led by Keith Tomkinson has modified technology developed for DAB (Digital Audio Broadcasting) for use as Gallileo satellite receivers. " kan ik weinig. Maar even verder lees ik dat het zelfs getest is en dat het werkt want: "His colleague, Zoran Dobrosavljevic, has developed a Gallileo satellite signal emulator so there's no need to wait for the first satellite to launch in 2004 before testing can start." En ik maar denken dat ze nog niet de uiteindelijke specificaties voor de Galileo signalen hadden vastgelegd.

Zo te zien in de lijst van gebruikte GPS-en ben je de enige met een Garmin Rino. Ook ik kan je niet verder helpen. Wel kan ik je verwijzen. Er is een groep die in het Engels over dit machientje praat http://groups.yahoo.com/group/garmin-rino/ Voor zover mij bekend worden ze niet officieel door Garmin verkocht in Europa omdat de frequenties van het walkie-talkie gedeelte hier anders in gebruik zijn dan in de USA. Zijn er radioamateurs in het forum die dit kunnen toelichten?

Bladerend in een vakblad zag ik een foto van een graafmachine met twee GPS antennes. De foto kwam van Topcon (klikken op machine control voor de plaatjes), een goedkoop merk van landmeter apparatuur (goedkoop moet je met de astronomische prijzen van de apparaten heel relatief nemen: "All financing plans require $5000 minimum purchase"). Gebruik makend van een Topcon Base Station om RTK te kunnen doen via een radiolink wordt de graafbak tot op 5 centimeter precies geplaatst. In de graver zit een Georog computer (=industrieele Linux computer), de MC-2 Rover box met twee GPS antennes en een radio antenne, TS-5 machine control en de nodige software.