Prof. Y. Lupardi

Ooit had ik er eens naar gekeken maar omdat het hoofdzakelijk over zweefvliegen ging e.d. had ik er verder geen aandacht aan geschonken; met mijn opgevoerde Spartamet Snorfiets ben ik wel vliegensvlug maar ik vlieg niet. Ik hoorde dat er een versie was gekomen voor landrotten die met beide benen op de grond blijven staan: http://www.compegps.com/Raiz/frame_uk.htm is het adres waar je ook een probeer-versie kan krijgen. Zo te lezen kan deze software zo ongeveer wat Ozi Explorer ook kan. Heeft iemand ervaring met deze software?

Als je niet weet hoe de kaart in elkaar steekt dan wordt het gokken. Het kan zijn dat er een projectie is gedaan met het oog op een metrisch raster. Zo iets als onze RD of Gauss-Krüger of Lambert. Maar dat gaat meestal alleen op voor kaarten tot schaal 1:100.000. In dit geval kan je gewoon lineair interpoleren. Bij een transverse mercator wordt de zaak meestal zo gedaan dat het UTM raster ook metrisch en lineair is maar scheef op de kaart loopt. Maar vaak is een kaart van zoiets groots als heel Nederland in een mercator projectie. Als je dan met graden gaat werken dan is de afstand in pixels van een graad bovenaan de kaart anders dan onderaan. Staan er lijnen op de kaart? En lopen die parallel? Verder: het is mij een raadsel hoe je zo'n grote kaart met software hanteerbaar wil krijgen. Gebruik je een paging-fileformat zoals ECW?

Dat is een kluif die ik niet kan laten liggen. En ja, na Visual GPS te hebben aangezet op de laptop, mijn zelfbouw antenne aan de Rockwell Jupiter GPS gehangen en 10 minuten gewacht (ijskoude start) stroomden de NMEA berichten binnen die gelogd konden worden. En inderdaad: de hoogte die aangegeven wordt (met het nodige op/neer ge-jojo) van mijn dakkapel klopt met eerdere metingen: 9,5 m. De GPS-en bevatten inderdaad een tabel oid. met de globale geoide, is mijn conclusie dan ook.

Ik wist niet dat de moderne GPS-en een tabel aan boord hebben van de hoogteverschillen van de WGS ellipsoïde met de globale geoïde. Wel was ik er al achter gekomen dat sommige GPS-en - als ze een ingebouwd Rijksdriehoeksmeting (RD, Dutch grid) hebben en dat gebruik je - dat dan de hoogte redelijk overeenkomt met de NAP. Ik dacht dat ze een correctie hadden ingebouwd in de berekening WGS84->RD.

Ik heb even zitten neuzen en google-en naar Marquant en dat is een huismerk van de Kijkshop. Wat Paulius verteld klinkt niet gek. Het laat mij denken aan mijn GPS12. De laatste jaren is er in de consumenten GPS geen grote verbetering geweest wat betreft techniek. Er zijn toeters en bellen bij gekomen (Egnos, inlaadbare kaarten, auto-navigatie etc) maar de ontvangers en antennes zelf zijn niet spectaculair beter geworden; niet gevoeliger en niet preciezer wat betreft positiebepaling. De zaak is wel energiezuinig geworden en heeft snel een koude en warme start. Mij is verteld dat de GPS12 uit productie is genomen. Wie weet gaat die met wat andere software erin en een andere behuizing wel door het leven als een Marquant... De maten kloppen in ieder geval. Gaan er ook 4 AA batterijen in?

Laat ik het simpel uitleggen (als ik zo vrij mag zijn): je positie zoals je GPS die geeft is in het WGS84 systeem. Dat is gebaseerd op een omwentellings-ellips (dat heet dan een ellipsoïde) die het best past bij de vorm van onze aardkloot. Hoogtes worden aangegeven ten opzichte van deze theoretische ellipsoïde. Bij ons werken we met NAP-hoogtes gebaseerd op een gemeten geoïde bij ons. Deze geoïde is een equipotentiaalvlak van gelijke zwaartekracht. Tussen twee punten op dat vlak zal water niet stromen. Nu is de zwaartekracht niet overal dezelfde dus dat vlak is niet 'vlak'. Uit metingen blijkt dat we met het nul-meter hoogte NAP vlak zo'n 43 meter boven die ellipsoïde van WGS84 zitten. Grofweg gezegd. Je kan bij http://www.rdnap.nl/algemeen/hoogte/geoide.html het naadje van de kous te weten komen. (zie vooral het fraai gekleurde kaartje!) In Noord-Groningen bij de kust is het verschil 40 meter en in Zuid Limburg groeit het tot 46 meter. Zou ik een slang vol water tussen beide plekken leggen en in Groningen zet ik de waterstand op 40 meter WGS84 (=0 meter NAP)dan zal aan het andere eind een hoogte van 46 meter WGS84 (=0 meter NAP) worden gemeten. En het water zal niet stromen. Nog zo'n leuk weetje uit de gaarkeuken van de landmeters: als je de niet-ellipsoide-achtigheid van de geoïde verwaarloosd dan zit je met de hoogte gemiddeld zo'n 14 cm fout per 20 km afstand. En omdat het voor ons zo belangrijk is om rekening te houden met waar water heen wil stromen, hebben we inmiddels de 5e Nauwkeurigheidswaterpassing achter de rug. Dat leverde 85 punten op met sub-centimeter precisie niveau.

Als we aannemen dat de cache absoluut goed ligt op zijn aangegeven coordinaten en we komen aangelopen en de GPS zegt 0 meter afstand, wat wil dat dan zeggen? Mr. Wilson heeft e.e.a. grafisch afgebeeld (even door de beginformules scrollen). De kans is heel groot dat je precies bovenop de cache staat. De kans dat je op 2, 3, 4 enz. meter afstand staat is steeds kleiner, zo zou je zeggen. Maar: we hebben te maken met een oppervlak. En samen met de kans heb je dan het gekke effect dat de kans dat je op 2 tot 3 meter afstand staat het grootst is!

Dat is zeker waar: als je de cache plaatst is er een afwijking en degene die gaat zoeken heeft ook nog eens een GPS in de hand met de nodige meters speling. Wat ik doe bij plaatsing van de cache: thuis nog eens die positie op een 1:25.000 topo kaart plotten. Aangezien ik in het gelukkige bezit ben van kabouterkaarten en Ozi mij bij een vergroting van 500 %l duidelijke pixels laat zien, en ik bovendien rasterlijnen om de 10 meter kan zetten, kan de cache tot op 5 meter precies gezet worden. In het veld kijk ik naar eigenaardigheden zoals: ligt de cache 3 meter noord van een denkbeeldige lijn die in het midden van een sloot gedacht kan worden (of van een weg/pad). Met dat soort aanwijzingen kan je op de pixel precies werken op de kaart. In de praktijk: posities die ik met mijn GPS12 (een kwartiertje laten middelen) bepaald heb, hoefde ik maar een heel enkele keer een pixeltje te verschuiven om goed te komen.

Mijn caches liggen over het algemeen in openbaar toegangkelijke plekken; geen beschermde natuurgebieden. En dat heeft tot gevolg dat caches per ongeluk opgemerkt worden. Zo is Tuf-Tuf twee keer gevandaliseerd: de plek bleek tevens een hangplek voor jongeren. De cache Uitzicht idem dito: prachtige kuil in de duinen waar niemand komt behalve als hide-out voor kinderen. Twee keer geplunderd. De cache 'Platland' lag ook op gewoon toegangkelijk gebied maar omringde weilanden waren de afgelopen 2 jaar een vogelparadijs (en dus een beginnend reservaat) geworden. De plek van 'Eindpunt' is mooi en rustig maar wat dichtbij wonende boerenjongens hangen daar af en toe rond, zuipen bier, eten chips, stoken een vuurtje, gooien een oude potkachel in de sloot e.d. Al met al heeft het bijna 1 1/2 jaar geduurd voordat de cache door ze gevonden werd. Wie weet hoe lang het duurt voor ze de nieuwe verstopplek ontdekken? Ik zal wel zien. Het verlies van het logboekje vindt ik altijd het ergst. De cache zelf niet: een doosje van de Wibra (4 voor 1,50), een bloknootje van de Hema (4 voor 1,20), een potloodje (10 cent), gummetje( 0,25), puntensluiper (0.85), plastic zakjes (0,10). Iets anders is: het zou veel erger zijn als een travelbug zo verdwijnt. Idee voor cache-qualificatie: "voor Travel Bugs gevaarlijke caches".

En het was vandaag mooi weer. Ik heb de plek bezocht. Wat mij opviel was dat de berg oud roestig ijzer die uit de sloot was getakeld nu opgeruimd is. Er liggen her en der wat palen. De boomstronk die de cache bevatte is tot op de grond toe afgebrand. Ik heb een nieuwe plek in gebruik genomen. Een logje met verdere info kan men op de cache page lezen. Verder: de cache ligt nu een aantal meters verderop dus de positie is ook aangepast.

Bij mij gaat het steeds nog goed: de viewer komt automatisch op het scherm als ik de plek http://www.vanuitdelucht.nl/flyfiles/fly_o...e/Nederland.fly besurf.

In navolging van de acties die we op de TV konden zien hebben een paar onverlaten 'Bagdadje' gespeeld met de cache 'Eindpunt' zo wordt mij gemeld. Na plundering van de cache (waardeloze restanten lagen in de omgeving) is de holle boom waarin die verstopt zat in brand gestoken. Volgens het bericht werden er nog nasmeulende stronken aangetroffen. Ik zal een nieuwe plek gaan zoeken, morgen is het mooi weer.

Kijk eens bij http://classic.locatienet.nl/ waar ze de 1:25.000 topo kaartjes gebruiken of http://www.atlasvannederland.nl/ misschien zelfs http://www.hhit.hsholland.nl/diane/index.html voor 1:50.000 kaartjes Bij de eerste moet je wel even goed zoeken maar daar kan je RD-ccordinaten ingeven. Wat je ook kan bij fly over nederland maar dat is een ander verhaal (en draadje).

En vanaf vandaag kunnen we ons weer eens verheugen in een nieuwe satelliet. En dat is erg snel na de lancering. Lees maar het onderstaande bericht vol militair jargon: NOTICE ADVISORY TO NAVSTAR USERS (NANU) 2003038 SUBJ: SVN45 (PRN21) USABLE JDAY 102/0527 1. NANU TYPE: USABINIT NANU NUMBER: 2003038 NANU DTG: 120536Z APR 2003 REFERENCE NANU: N/A REF NANU DTG: N/A SVN: 45 PRN: 21 START JDAY: 102 START TIME ZULU: 0527 START CALENDAR DATE: 12 APR 2003 STOP JDAY: N/A STOP TIME ZULU: N/A STOP CALENDAR DATE: N/A 2. CONDITION: GPS SATELLITE SVN45 (PRN21) WAS USABLE AS OF JDAY 102 (12 APR 2003) BEGINNING 0527 ZULU.

Heb je eenmaal een fix dan kan je rondlopen met de antenne. Maar als je door b.v. een tunnel loopt dan moet er daarna opnieuw begonnen worden. Stop je even dan heb je nagenoeg direct een nauwkeurige positie. Heel wat meer werk is het om de positie van het basistation goed nauwkeurig te meten. Die zullen toch wel met 1-ste rangs punten van het GPS Kernnet worden afgemeten? Een radio verbinding kan je altijd aan hebben staan. Met een mobieltje is het 'even bellen voor de data van het referentiestation'. Zo'n positiebepaler op een grijper: moet die een continue verbinding met de referentie hebben via radio? Of kan dat ook met een mobieltje?

Jazeker Lex, die landmeters gaan op 2,5 cm precies. Hun basis station wordt eerst heel nauwkeurig uitgemeten (vele uren meten) met behulp van een ander station dat op zo'n GPS Kernnet punt is geplaatst. Ze vragen aan het kadaster (tegen betaling, business is business) de positie van dat kernnetpunt tot op de millimeter. Zolang ze binnen zeg 10 km van hun eigen basistation blijven dan halen ze die 2,5 cm nauwkeurigheid binnen een paar minuten op zijn hoogst. En met mijn GPS12 en hulp van geodesy Delft haal ik mijn dakkapel metend 20 cm precies na 1 1/2 uur meten over 17 km van het basistation! Iets dat een GPS V ook zou moeten kunnen. Zie eens bij: http://www.xs4all.nl/~atarist/geo/gps_accuracy.htm

WATERSTAATWET 1900 En aangezien ik als burger de wet moet kennen ben ik gaan zoeken. Niets te vinden aan wetteksten. (ook niet bij overheid.nl) Maar ja, in 1900 hadden ze nog geen internet. Maar dit is het eerste voorbeeld van een meetpunt met een 'verbod' erop. Ik dacht dat ze dat alleen in Amerika hadden: '...will be prosecuted... max 1 year jail....'. Dan is zo'n (niet terug te vinden) vermelding van art.9 maar slap gedoe. En dit is geen boddeplaat (denk ik). Daar is er misschien maar 1 van (op Schier). Dit is zo'n ding dat je meer vindt in plekken waar zand stuift of afkalft.

Kwa lading bevatten de AAA cellen (bij het bekende merk GP althans) 650 mAh. Top is de 800 mAh GP NiMh AAA cel. Ik dacht dat het wat voordeliger uit zou komen (kleiner is goedkoper) maar dat maakt weinig uit als ik naar de prijzen kijk: 2 x 750mAh NiMH mini-penlite (AAA) Prijs Euro 9,95 incl. BTW GP NiMh batterijen 2 x 650mAh NiMH (AAA) Prijs Euro 8,95 GP NiMh 800mA AAA cel 2 x 800mAh NiMH Prijs Euro 9,95 Vergelijk dat met de AA: GP NiMh 2000mAh 4 x 1920mAh (AA) Prijs Euro 21,95 Dan komen 4 AAA's amper goedkoper uit dan een 4xAA. Voor zover ik gelezen heb: als je de hele dag op pad gaat (12 uur) dan moet je batterijen vervangen ondertussen (na 6 uur?).

En we worden op onze wenken bedient. Zie maar bij: Commission to integrate EGNOS and Galileo programmes The European Commission has announced that it has placed the EGNOS programme under the supervision of the Galileo Joint Undertaking. The move is intended to integrate the programmes both administratively and technically in order to ensure optimum complementarity between the two systems. Dat gaat nog leuke politieke problemen geven: de belangrijke ionosfeer correcties moeten gemeten worden door stations ter plaatse. Dus in Europa hebben we er een stel. Wil de USA ook gaan genieten van de correcties van EGNOS op overvliegende Galileo satellieten dan zullen ze die moeten aanleveren vanaf eigen stations. Nu de USA WAAS heeft, wij EGNOS en de Japanners ook iets op aparte speciale geostationaire satellieten is het geen probleem.

Geocaching.com is genomineerd voor een WEBBY Award for Outstanding Community. Er worden steeds de vijf beste websites gekozen in 30 categorieën. De voordracht voor dit jaar is gedaan door leden van de International Academy of Digital Arts and Sciences. Hier is een lijst van de genomineerden: http://www.webbyawards.com/main/webby_awar....html#community Je kunt stemmen. Even wel eerst aanmelden als deelnemer (naam, email adres). http://www.webbyawards.com/peoplesvoice/index.html De uitreiking gaat met veel publiciteit en Amerikaanse poeha gepaard. Net zoals Oscars, Grannies enz...

Is er geen miljonair en/of filantroop in dit forum? Of een ondernemende ondernemer die er brood in ziet zitten om een digitale uitgave te maken analoog aan de luchtfoto atlassen op die ooit op papier zijn uitgebracht? Dat zal toch wel kostendekkend zijn geweest? Iemand een idee over de oplage van zo iets? Iets anders is: zijn die foto's te gebruiken als kaart? Zijn de perspectivische vertekening etc. van de camera eruit gehaald? Ofwel: zijn ze rectified? En nog mooier: zijn ze orthofoto's? M.a.w. is het alsof je overal recht van boven erop kijkt?

Ja en 020310 staat wel op mijn papieren lijst en 040305 niet.

Zo te zien is dit echt een GPS kernnetpunt. De bout klopt, er is zo te zien dezelfde lijm in gebruik als bij alle anderen en op de mooie foto te zien is dit echt een geschikt kunstwerk. Stevig geheid beton en een NAP-peilschaal in de buurt plus een pijpje in de dijk voor ...ja voor wat? Grondwatermeetpunt? Ontluchtpijp van een begraven aardgaspijpleiding? En vroeg in het jaar; nog geen koetjes in de wei. En al die raaipalen bij /in de duinen is daar niet iets mee te doen? Spiegeleieren op paaltjes e.d.

Het lijstje van ByTheWay: allemaal van nr. 11 zo te zien aan een uitgebreide steekproef.

Ik ook niet. De lijst bevat bovenaan het woord "stati" dat is afgekapt vanwege plaatsgebrek in het teksvakje. Maar wat gekijk in zowel de lijst (op papier) van GPS punten als van de totale RD-punten valt mij op: 01 komt overal voor in het land en bevat vele kerktorens van vele gezindten. Er zit af en toe een watertoren tussen en een enkele keer 'top van mast' oid. Allemaal punten om naar te kijken. Met 02 is het net zo gesteld. Verder loopt de numering van 11 naar 19. Bij deze is altijd sprake van bronzen bouten in muren of in RD stenen (GPS punten). Ik zie GPS kernnet punten zitten in 11 t/m 16.