Prof. Y. Lupardi

Als we aannemen dat de cache absoluut goed ligt op zijn aangegeven coordinaten en we komen aangelopen en de GPS zegt 0 meter afstand, wat wil dat dan zeggen? Mr. Wilson heeft e.e.a. grafisch afgebeeld (even door de beginformules scrollen). De kans is heel groot dat je precies bovenop de cache staat. De kans dat je op 2, 3, 4 enz. meter afstand staat is steeds kleiner, zo zou je zeggen. Maar: we hebben te maken met een oppervlak. En samen met de kans heb je dan het gekke effect dat de kans dat je op 2 tot 3 meter afstand staat het grootst is!

Dat is zeker waar: als je de cache plaatst is er een afwijking en degene die gaat zoeken heeft ook nog eens een GPS in de hand met de nodige meters speling. Wat ik doe bij plaatsing van de cache: thuis nog eens die positie op een 1:25.000 topo kaart plotten. Aangezien ik in het gelukkige bezit ben van kabouterkaarten en Ozi mij bij een vergroting van 500 %l duidelijke pixels laat zien, en ik bovendien rasterlijnen om de 10 meter kan zetten, kan de cache tot op 5 meter precies gezet worden. In het veld kijk ik naar eigenaardigheden zoals: ligt de cache 3 meter noord van een denkbeeldige lijn die in het midden van een sloot gedacht kan worden (of van een weg/pad). Met dat soort aanwijzingen kan je op de pixel precies werken op de kaart. In de praktijk: posities die ik met mijn GPS12 (een kwartiertje laten middelen) bepaald heb, hoefde ik maar een heel enkele keer een pixeltje te verschuiven om goed te komen.

Mijn caches liggen over het algemeen in openbaar toegangkelijke plekken; geen beschermde natuurgebieden. En dat heeft tot gevolg dat caches per ongeluk opgemerkt worden. Zo is Tuf-Tuf twee keer gevandaliseerd: de plek bleek tevens een hangplek voor jongeren. De cache Uitzicht idem dito: prachtige kuil in de duinen waar niemand komt behalve als hide-out voor kinderen. Twee keer geplunderd. De cache 'Platland' lag ook op gewoon toegangkelijk gebied maar omringde weilanden waren de afgelopen 2 jaar een vogelparadijs (en dus een beginnend reservaat) geworden. De plek van 'Eindpunt' is mooi en rustig maar wat dichtbij wonende boerenjongens hangen daar af en toe rond, zuipen bier, eten chips, stoken een vuurtje, gooien een oude potkachel in de sloot e.d. Al met al heeft het bijna 1 1/2 jaar geduurd voordat de cache door ze gevonden werd. Wie weet hoe lang het duurt voor ze de nieuwe verstopplek ontdekken? Ik zal wel zien. Het verlies van het logboekje vindt ik altijd het ergst. De cache zelf niet: een doosje van de Wibra (4 voor 1,50), een bloknootje van de Hema (4 voor 1,20), een potloodje (10 cent), gummetje( 0,25), puntensluiper (0.85), plastic zakjes (0,10). Iets anders is: het zou veel erger zijn als een travelbug zo verdwijnt. Idee voor cache-qualificatie: "voor Travel Bugs gevaarlijke caches".

En het was vandaag mooi weer. Ik heb de plek bezocht. Wat mij opviel was dat de berg oud roestig ijzer die uit de sloot was getakeld nu opgeruimd is. Er liggen her en der wat palen. De boomstronk die de cache bevatte is tot op de grond toe afgebrand. Ik heb een nieuwe plek in gebruik genomen. Een logje met verdere info kan men op de cache page lezen. Verder: de cache ligt nu een aantal meters verderop dus de positie is ook aangepast.

Bij mij gaat het steeds nog goed: de viewer komt automatisch op het scherm als ik de plek http://www.vanuitdelucht.nl/flyfiles/fly_o...e/Nederland.fly besurf.

In navolging van de acties die we op de TV konden zien hebben een paar onverlaten 'Bagdadje' gespeeld met de cache 'Eindpunt' zo wordt mij gemeld. Na plundering van de cache (waardeloze restanten lagen in de omgeving) is de holle boom waarin die verstopt zat in brand gestoken. Volgens het bericht werden er nog nasmeulende stronken aangetroffen. Ik zal een nieuwe plek gaan zoeken, morgen is het mooi weer.

En vanaf vandaag kunnen we ons weer eens verheugen in een nieuwe satelliet. En dat is erg snel na de lancering. Lees maar het onderstaande bericht vol militair jargon: NOTICE ADVISORY TO NAVSTAR USERS (NANU) 2003038 SUBJ: SVN45 (PRN21) USABLE JDAY 102/0527 1. NANU TYPE: USABINIT NANU NUMBER: 2003038 NANU DTG: 120536Z APR 2003 REFERENCE NANU: N/A REF NANU DTG: N/A SVN: 45 PRN: 21 START JDAY: 102 START TIME ZULU: 0527 START CALENDAR DATE: 12 APR 2003 STOP JDAY: N/A STOP TIME ZULU: N/A STOP CALENDAR DATE: N/A 2. CONDITION: GPS SATELLITE SVN45 (PRN21) WAS USABLE AS OF JDAY 102 (12 APR 2003) BEGINNING 0527 ZULU.

Kwa lading bevatten de AAA cellen (bij het bekende merk GP althans) 650 mAh. Top is de 800 mAh GP NiMh AAA cel. Ik dacht dat het wat voordeliger uit zou komen (kleiner is goedkoper) maar dat maakt weinig uit als ik naar de prijzen kijk: 2 x 750mAh NiMH mini-penlite (AAA) Prijs Euro 9,95 incl. BTW GP NiMh batterijen 2 x 650mAh NiMH (AAA) Prijs Euro 8,95 GP NiMh 800mA AAA cel 2 x 800mAh NiMH Prijs Euro 9,95 Vergelijk dat met de AA: GP NiMh 2000mAh 4 x 1920mAh (AA) Prijs Euro 21,95 Dan komen 4 AAA's amper goedkoper uit dan een 4xAA. Voor zover ik gelezen heb: als je de hele dag op pad gaat (12 uur) dan moet je batterijen vervangen ondertussen (na 6 uur?).

En we worden op onze wenken bedient. Zie maar bij: Commission to integrate EGNOS and Galileo programmes The European Commission has announced that it has placed the EGNOS programme under the supervision of the Galileo Joint Undertaking. The move is intended to integrate the programmes both administratively and technically in order to ensure optimum complementarity between the two systems. Dat gaat nog leuke politieke problemen geven: de belangrijke ionosfeer correcties moeten gemeten worden door stations ter plaatse. Dus in Europa hebben we er een stel. Wil de USA ook gaan genieten van de correcties van EGNOS op overvliegende Galileo satellieten dan zullen ze die moeten aanleveren vanaf eigen stations. Nu de USA WAAS heeft, wij EGNOS en de Japanners ook iets op aparte speciale geostationaire satellieten is het geen probleem.

Geocaching.com is genomineerd voor een WEBBY Award for Outstanding Community. Er worden steeds de vijf beste websites gekozen in 30 categorieën. De voordracht voor dit jaar is gedaan door leden van de International Academy of Digital Arts and Sciences. Hier is een lijst van de genomineerden: http://www.webbyawards.com/main/webby_awar....html#community Je kunt stemmen. Even wel eerst aanmelden als deelnemer (naam, email adres). http://www.webbyawards.com/peoplesvoice/index.html De uitreiking gaat met veel publiciteit en Amerikaanse poeha gepaard. Net zoals Oscars, Grannies enz...

Is er geen miljonair en/of filantroop in dit forum? Of een ondernemende ondernemer die er brood in ziet zitten om een digitale uitgave te maken analoog aan de luchtfoto atlassen op die ooit op papier zijn uitgebracht? Dat zal toch wel kostendekkend zijn geweest? Iemand een idee over de oplage van zo iets? Iets anders is: zijn die foto's te gebruiken als kaart? Zijn de perspectivische vertekening etc. van de camera eruit gehaald? Ofwel: zijn ze rectified? En nog mooier: zijn ze orthofoto's? M.a.w. is het alsof je overal recht van boven erop kijkt?

Mijn algemene indruk van al die verhalen die je bij EGNOS kan vinden is: ze willen dat je met een vliegtuigje in pikkedonker kan landen op een landingsbaan met alleen je GPS gegevens. Nu heb je in een vliegend vliegtuig meestal een goed zicht op de satellieten. Maar helaas, desondanks is de nauwkeurigheid van je hoogte te gering en die is echt belangrijk bij landen! Maar kan je ionosferische storingen wegrekenen dan is de nauwkeurigheid wel voldoende. Maar heel belangrijk is ook de betrouwbaarheid. Als ik op 10 meter hoogte vlieg en de GPS zegt dat hij 2 meter op/neer fout kan aangeven dan wil ik daarop rekenen. De GPS moet zich niet vergissen (het zal maar in werkelijkheid een 10 meter op/neer hoogtemarge zijn!). In de praktijk zal de EGNOS voor ons weinig effect hebben. Net als je het nodig hebt zal die EGNOS satelliet niet te ontvangen zijn! (onder bomen, in urban canyons). Hoogstwaarschijnlijk gaat Galileo werken met EGNOS correcties uitgezonden door de GPS-satellieten. Geen (voor ons) laagstaande geostationaire satelliet meer nodig.

Inmiddels is er in België/Luxemburg al een speciale cache voor deze jaarlijkse gebeurtenis gemaakt:Earth Day, Cache in Trash Out, GC Birthday by Ranger-Rover N 49° 29.947 E 006° 01.242 (WGS84) Het wordt een soort event met caches en voorjaarschoonmaakprojecten in de directe omgeving.

Dat is een heel mooi resultaat. Maar zo te zien op de foto stond de persoon ook op een plek met goed uitzicht in Zuidoost Duitsland: "Höhe 486m" meen ik af te lezen. Streken, zo herinner ik mij van vacanties heel vroeger toen ik nog klein was, waar de lokale bewoners in Lederhosen lopen te jodelen in Alpenweiden :-) Dat zal wel niet meer zo zijn.

Vandaag kwamen de military met een bericht. Een degelijk telex-achtig bericht kijk maar eens: 1. NANU TYPE: GENERAL *** GENERAL MESSAGE TO ALL GPS USERS *** GPS SATELLITE SVN45 (PRN21) WAS LAUNCHED ON JDAY 090 (31 MAR 2003). A USUABINIT NANU WILL BE SENT WHEN THE SATELLITE IS SET ACTIVE TO SERVICE. *** GENERAL MESSAGE TO ALL GPS USERS *** 2. TO UNSUBSCRIBE, PLEASE VISIT HTTP://WWW.NAVCEN.USCG.GOV/GPS/SUBSCRIBE.HTM AND FOLLOW THE INSTRUCTIONS.

Ja en bij http://www.space.com/missionlaunches/delta...nch_030331.html kan je ook een leuk nieuwtje lezen: over 30 dagen is die in dienst. Normaal zou na een lancering er een proeftijd van 80 dagen zijn maar nu niet. Over een paar weken kan je dus een nieuwe GPS satelliet verwachten. Misschien vult die dat gat wat we hier hebben zo tegen een uur of 5 's middags... Onder welk nummer GPS-2R9 zal opduiken op onze schermpjes? dat wordt of 19 of 21 volgens http://164.214.2.59/GandG/sathtml/satinfo.html Als die down is probeer: http://164.214.2.59/GandG/sathtml/ Wat ze allemaal verder de ruimte in zenden: http://www.space.com/missionlaunches/launc...h_schedule.html http://www.spaceflightnow.com/tracking/index.html

Nog een tip voor het scannen van kaarten: kijk eens of er soms een raster met lijnen op gedrukt is. Zo heeft de topo 1:25.000 een '4 cm op de kaart is 1 km'. Scan je met 100 pixels/cm dan krijg je dus 400 pixels voor een kilometer ofwel iedere pixel is dan precies 2,5 x 2,5 meter groot in werkelijkheid. Met de nieuwste versie van de ozf2 omzetter zijn een paar nadelen weg (denk ik) : "Contains a separate image for each zoom level for 25% and below...." "Zooms of 90, 80, 75, 70, 60, 50, and 40% are created by OziExplorer and OziExplorerCE using a bilinear filter giving good looking smooth zooms. " Dus als ik het goed begrijp zal nu van je 100 % kaart 'on the fly' en 'in realtime' een lager zoomlevel uitgerekend krijgen.

De scanners van tegenwoordig halen wel 32 bit kleur en soms staat op de toelichting in de etalage: 48 bit kleur. Maar meestal kan het scanprogramma maar 24 bits kleur saven. Dat is zat voor kaarten. Ze zijn met maar 4 kleuren inkt bedrukt! Dus je kan ze gerust in png-formaat opslaan; dan hoef je geen tinten te verliezen; png kan - ik dacht volgens specificatie - ook 48-bit kleur opslaan. Maar ja zoveel kleuren heb je nooit nodig. 256 kleurtjes (8 bit) is voldoende. Dus : reduceer aantal kleuren met een grafisch beeldbewerkingsprogramma. Kaarten zijn gedrukt in op zijn hoogst een 60 lpcm (drukkersterm: 60 lijnen per centimeter) Dus met 100 kleurendots oftewel 254 dpi ben je er al. Nauwkeuriger scannen is overkill. Ten slotte: zet de kaarten om in het ozi-eigen format (dat ook maar 256 kleurtjes gebruikt). Dat laadt razend snel je kaarten van disk!

Nee, geen spoken. Zo te lezen in de newsgroups over GPS zijn er al vele mensen die nr. 33 zien of eventjes gezien hebben en ook blijkt 44 hier en daar te ontvangen in Europa. Niet alleen Magellan maar ook Garmin GPS-en die geschikt zijn voor 'WAAS' lijken het signaal te kunnen gebruiken. Meestal worden ook 'D'-tjes gerapporteerd op het scherm.

Het mailtje van EGNOS TESTBED van gisteren: ===================================================================== IMPORTANT INFORMATION : THE ESTB TRANSMISSIONS WILL BE IN SBAS (*) MODE 0/2 (DO229B dated October 06, 1999 with contents of a type 2 message in each type 0 message) FROM TOMORROW (from 1 April 2003 onwards). Your feedbacks and comments concerning this broadcasting in SBAS mode 0/2 are welcome and are to be sent to the ESTB Helpdesk : ESTB@esa.int (*) SBAS : Satellite Based Augmentation System. =====================================================================

Even ter herinnering aan de lezers: Morgen is het 1 april en dan zou EGNOS een WAAS-compatibel signaal voor ons gaan uitzenden. Ik ben benieuwd naar de eerste resultaten!

Ik stel voor op -->> 26 april Laten we een plaatsloze cache maken geheten 'Dutch Trash Cache' waar iedereen zijn belevenissen verteld en tot welke goede daden die is gekomen. Foto's van verzameld afval, een voorjaarsschoonmaak voor de cacheplaatsers ( troep uit de cache!) wie bedenkt nog meer? En een eventueel event kan ook best uitgroeien tot een garage-sale :-) In de USA pakken ze het groots aan: aparte gelegenheids-T-shirts, afvalverzamelzakken met opdruk, sponsoring door Magellan. "Wie gaat organiseren?" wil ik maar zeggen.

"met de setting "autocalibrating altimeter" corrigeert het ding kennelijk zijn altijd foute hoogtemeting gebaseerd op luchtdruk met de GPS informatie, die hij dus wel snapt.... Wát is de geniale gedachte hierachter die mij net even ontgaat??? Anyone ?? " In de newsgroups van gps-zaken komt dit ook geregeld naar boven drijven. En echt niemand weet een goed antwoord. Waar men op uitkomt is: die barometer zou uitgeschakeld moeten kunnen worden. Een grote groep klaagt dat ze in het vliegtuig de verkeerde hoogte krijgen (drukcabine) dankzij dit onontkoombare extraatje. In ons platte landje zijn hoogteverschillen te gering om enigszins nauwkeurig te worden geschat door de barometer. Mensen in vliegende en zwevende dingen hebben echte goede hoogtemeters: dat is van levensbelang. Mij is ooit verteld (visserslatijn?) dat als de luchtdruk omlaag gaat dat dan de vissen hoger in het water zwemmen. Aangezien vele soorten GPS-en speciale zaken aan boord hebben voor vissers, tja misschien gebruiken ze daarvoor ook hun GPS. Blijft over: in de bergen. Door slechte ontvangst - zeker in dalen - is de hoogte die een normale GPS aangeeft onnauwkeurig. 100 meter mis is geen zeldzaamheid. Maar de nauwkeurigheid van de barometer is ook van die grootte-orde. De algemene richting van denken is -lijkt mij- 'het is een marketing-gadget'. Die mening hebben velen ook over het ingebouwde electronische kompas bij sommige GPS-en. Een echt kompas werkt beter, is beter te gebruiken en goedkoper.

Ja, verschrikkelijk indrukwekkend. Hier worden even wat wortels getrokken zeg! Maar het is uiteindelijk nog simpele wiskunde. Nee, ga dan maar eens vragen naar 'Kalman filter" op Google.com. Dan krijg je zaken als http://www.innovatia.com/software/papers/kalman.htm Het probleem met alles dat je tegenkomt over dit onderwerp: na een paar alinea's beginnen eindeloze formules over je scherm te scrollen. Een goeie in dit verband is http://www-sop.inria.fr/robotvis/personnel...tim/node15.html en dan heeft men het nog over het standaard filter (uit 1960). Kan je indenken wat het wordt als ze het over 'Extended Kalman Filter' hebben. :-) En om een lang verhaal kort te maken: in jouw GPS zit ook een Kalman Filter. Het heeft dezelfde functie als de banden, wielophanging, schokbrekers en veren bij een auto hebben (die trouwens, je kan het vaak horen, wordt aangedreven door een explosie-motor). Het Kalman filter middelt je positie in de tijd. Zijn instellingen bepalen hoe kwiek of sloom (Smart vs. Mercedes) die op positieverandering, snelheidsverandering (en ook storingen ) reageert.

Na gesproken te hebben op het event over hoe de kaarten op de Belgische stafkaarten CD's staan, was mijn nieuwsgierigheid gewekt. Je moet diep de disk in duiken om de kaarten te vinden; meer dan 8 directories diep (wat een copieerbelemmering is). Ik heb een filemonitor aangezet en wat met het NGI programma gedaan. En ja, er zijn kaartsnippers in gebruik die worden opgezocht aan de hand van een index file in xml-format en ijkdata wordt gehaald uit een bij iedere picturefile aanwezige inf-file, ook in xml. Er is ook voor ieder beeld een lwf-file aanwezig: een erkend simpel en bekend format voor ijkgegevens. Dat zou impliceren dat oorspronkelijk de kaarten in TIFF of GeoTIFF hebben bestaan. De inf-files zijn dus - kwa bedoeling - vergelijkbaar met de map-files zoals Ozi ze gebruikt. De pictures zelf staan in iets dat CRY heet. Het openen van de file en bekijken door de hexadecimale bril (dan zie je de bitpatronen) leverde direct info op: ik had zo'n begin en eind eerder gezien. Het binair bekijken van een PNG beeldfile maakte direct de overeenkomst duidelijk en een verdere raadpleging van de PNG-standaard bevestigt het: het is in principe een PNG-type file. Misschien met versluiteling. Even snel de eerste bytes in de file (CRY) veranderen naar PNG zodat zo op het eerste gezicht een valide header ontstond mocht niet baten: 'geen png' zegt de vieuwer. Maar: zou dat CRY niet een neefje zijn van BRY dat gebruikt wordt voor de Franse kaarten? En waarvoor een converter bestaat? Zou iemand dat kunnen uitproberen.? Of iemand kan mij zo'n Franse file opzenden.