Prof. Y. Lupardi

Misschien is het ook verhelderend voor sommige lezers als ze mijn oude in tekstje in dit forum lezen: http://forum.geocaching.nl/index.php?s...098entry14098

Het kan zijn dat ik nu volledig uit men nek klets want ik ken City Select niet. Maar aan de naam te zien zou ik zeggen: dit gaat over auto-routing in urbane (bebouwde bewoonde stedelijke) omgeving. iIets met naar een postcode toe rijden, straatnamen zien, bruggen, snelwegen, doodlopende straten etc. Dus niet speciaal kaarten die gegevens bevattten over hoogte, slootjes, duikers, kerktorens, boomgaarden, grasland, maisvelden, koedammen etc. Dat zijn n.l. topografische kaarten. Topo's zijn een abstractie wat je allemaal om je heen kan zien en aantreffen.

Geocachers in Frankrijk hangen tegenwoordig rond bij http://www.geocaching-france.com/ Er is een kaart met "Nouvelles caches en France".

Zoekend tussen wat Japanse teksten kwam ik bij toeval op deze site terecht: http://www.shonai.com/english/sokuryo.html Ook in Japan hebben ze hun eigen NAP (dat hebben ze vroeger van Hollanders geleerd) maar hun "nul-punt" is ietwat minder toeristisch (misschien is het toeristisch op Japanse manier) dan dat van ons in Amsterdam. Hier is een foto ervan: Japan standard datum of leveling (1-1 Nagata-cho, Chiyoda-ku, Tokyo)

Mijn vader heeft daar ook het een en ander beleefd. Dat was omstreeks 1955. Zie maar:

Die Google is aardig maar helaas staat niet heel Nederland nauwkeurig en in detail op de foto's van ze. Zodoende gebruik ik vaak de 'Vliegen boven Nederland' site met de Terradesk viewer. Het is dan wel stukswerk en veel handwerk. Ik zet eerst de coödinaten om (met de coordinate converter) naar Rijksdriehoeksmeting. Ik vul in Terradesk deze posities in, laat de camera recht naar beneden kijken en zak desnoods naar een hoogte van 200 meter. Op de luchtfoto's kan ik zelfs zien dat het kinderbadje van de buren in hun achtertuin staat. Ik kan niet zien of er een kindje in zit.

Er is hier sprake van 'ongezonde concurrentie'. Jaren geleden onstond er in Duitsland een groepje geocachers met een vete tegen gc.com. Ze waren (en zijn nog steeds) uitermate spraakvol en je komt ze op alle Duitse geocaching forums, newsgroups en yahoo groepen voortdurend tegen waar ze de lezers vertellen over wat voor soort duivelse organisatie gc.com is en hoe iedere gc.com gebruiker misbruikt wordt voor twijfelachtige gc.com bedoelingen. De Duitse geocaching.de webpages zijn doortrokken van deze onlust. De laatste weken blaast dat orkest weer uit volle borst omdat ze drie dingen hebben gevonden om hun kont tegen de krib te gooien: 1. geen cachecoördinaten meer voor gewone niet-ingelogde bezoekers van gc.com 2. bij gebruik van hun overzichtkaarten en KML-files voor Google Maps/Earth worden de coördinaten een pietsje random verschoven en - waardoor ze helemaal in alle staten zijn - : 3. hun spider voor het zuigen van cache-info uit gc.com werkt niet meer. Zodoende (?) vind je op de Duitse geocaching kaart van ze totaal geen gc.com caches meer. Het is daar nu alles opencaching en navicache wat de klok slaat. Dat ze nu dus veel minder te bieden hebben aan geocachers dan vroeger is de zure appel waar men even doorheen moet bijten; men dient in te zien dat op de lange termijn de belangen van Duitse geocachers niet in handen kunnen blijven van een commercieele Amerikaanse firma.

In het NotterForum (Garmin) hebben ze het er over: http://forum.gps.nl/viewtopic.php?t=5036 Bij http://www.garmin.de/MapSource.php geven ze een behoorlijk overzicht van Europese vector kaarten voor Garmin, ook de beschikbare topo's. Om zeker te gaan kan je de landelijke Garmin site opzoeken. (let op: engeland is www.garmin.co.uk)

Ik dacht dat het de Garmin 76 was die gemaakt voor de watersport blijft drijven. Daar is dan dus dat 'diep in het water'-verblijven zeer onwaarschijnlijk maar desalnietemin is die toch waterdicht volgens de norm gemaakt. Water dat met grote snelheid of druk in kontakt komt met de GPSr is een andere zaak: over plonsbestendigheid en 100 km/h regen spreekt de norm niet.

Volgens mij slaat die garantie van waterdichtheid bij dit model op de GPS zelf en niet op het batterijcompartiment. Wat niet ernstig hoeft te zijn omdat - als het goed is - dit compartiment naar de GPS -hardwarekant toe volledig waterdicht is.

Begrijp ik het goed en wil een een paar tracks omzetten tot een route?

Met behulp van Google Maps en Earth kan je foto's op hun juiste plaats op de kaart zetten alsof het waypoints zijn. Een soort georeferencing van eigen foto's dus. Create Google Maps or Export a KML or KMZ File to Google Earth Als je via onderstaande link Google Earth aanzwengelt dan zie je zelf wat er bedoeld wordt: http://www.robogeo.com/home/robogeo.kmz

Heden keek ik even op de page NGI / ING België waar de CD-ROM van de topodienst zelf te koop staat en lees daar "UITGEPUT UITGEPUT" De stafkaarten van België op twee cd-rom's Dit product is uitgeput. Eind 2005 zal het vervangen worden door een nieuwe DVD met meer uitgebreide functies en aangepaste gegevens. Laten we hopen dat ze hun viewer een beetje opkalefateren ( "uitgebreide functies") want dat ding is niet echt super. Sorry, ik zie net dat dit bericht in de verkeerde draad staat. Bovenstaande gaat over de rasterkaarten, niet de vectorkaarten.

Het aantal waypoints dat Ozi voor je wil bewaren in 1 hap komt overeen met het aantal dat jouw GPSr kan opslorpen (huidige Ozi versie). Er bestaan GPS ontvangers die wel 10.000 waypoint kunnen onthouden maar welke, dat ben ik even vergeten. Ga naar file -> configuration -> GPS -> GPS Parameters Daar zie je wat mag volgens de opgegeven GPS Make en GPS Model

De plek om in het Nederlands te kunnen praten en vragen over Garmin spul en waar expertise aanwezig is, is het Notter forum (Garmin verkoper): http://forum.gps.nl/index.php

Ik kan alleen maar praten vanuit de optiek van Ozi Explorer. Posities die vanuit een GPSr worden binnengehaald zullen meestal WGS84 graden zijn. Slechts een enkele GPSr (sommige Magellans is mij verteld) kunnen hun data in een andere datum exporteren (als U begrijpt wat ik bedoel). Zodoende heeft Ozi een voorziening om daarmee om te gaan: File -> Configuration -> GPS -> GPS Upload/Download Datum en -> GPS NEMEA Output Datum Normaal doen we alles in WGS84. Zitten er posities in Ozi en die ga je in een file opbergen dat worden die normaliter als (decimale) WGS84 graden genoteerd. De instelling hiervoor zit bij: File -> Configuration -> System -> Data File Datum Ga je files met posities van elders importeren dan moet de inhoud van die files dus in WGS84 graden staan. Soms wordt foutief gedacht dat de Display Datum van de kaart van invloed is. Dat is niet zo. Ozi weet van de ijking af en van de huidige op het scherm in gebruik zijnde mapdatum en kan alles wat binnenkomt goed omrekenen zodat het op de juiste plaats op de kaart getoond wordt. Er is 1 uitzondering: als je in Ozi posities intypt met de hand. Dan gaat Ozi uit van de huidig in gebruikzijnde notatie/mapdatum. Pak maar eens een waypoint op de kaart beet met een rechter muisklik en je komt in Waypoint Properties. Doe daar een Edit Position en in de dan te voorschijn springende box zie je staan Datum 'Datum of loaded Map' met een ruime keus uit alle bekende mapdatums. Soms type je in en weet je die 'datum of loaded map' niet eens en dan ga je de fout in.

Op de site van http://www.rdnap.nl/ kan je links bij 'Certificering' lezen wat er allemaal moet gebeuren om een GPS-Referentiestation volgens de regels op te zetten en in werking te houden. Ik kwam vandaag de nieuwe ge-update regels tegen die men in de USA gebruikt voor hun zgn. CORS (=Continuously Operating Reference Stations) . Het document is te vinden bij: http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Articles/CORS_guidelines.pdf Ze zijn daar echt heel precies. Neem b.v. hetvolgende: B.4.b. Location and Attachment to a Building Attaching laterally to a load bearing wall: The mount should extend about 0.5m above the roofline and be attached to the building for a length of at least 1m, with at least 3 anchors/bolts. The ratio of freestanding part to bolted part should be 1:3. The bolts or anchors should penetrate directly through the mount, i.e. no u-bolts. The use of epoxy and threaded lock adhesives on fasteners is strongly recommended. Spacers to keep the mount from sitting flush against the wall are acceptable.

De geometrie van de satellieten maakt inderdaad uit. Er zijn momenten in de dag dat de satellieten ongunstig voor je staan zodat je mogelijke fout in plaatsbepaling groot is. (dit is astronomie geen astrologie want die laatsten hebben het over 'gunstige stand der planeten en sterren'.) Je kan het zo zien: je bent zelf een hoekpunt (top) van soort (omgekeerde) pyramide waarvan de andere hoekpunten de satellieten zijn. Hoe groter de inhoud van die pyramide hoe beter je kan plaatsbepalen. Om vertrouwen te krijgen in je GPS ontvanger: zoek (via de meetpuntenjacht) een Kernnetsteen in je buurt uit. Die zijn bekend tot op de meter en hebben goed uitzicht op de hemel (met satellieten erin).

Die N-O hoek zal zijn: Northern Transvaal Eastern Transvaal Kwazulu Natal Mogeelijk kan je Gauteng (Pretoria) ook meenemen.

Het lijkt wel alsof alles en iedereen op het moment op jacht is naar die sub-meter standalone nauwkeurigheid. Nu lees ik in GPS World over weer iets nieuws: NovAtel's New Multipath Mitigation Een groot probleem met standalone is: hoe weet je wat reflecties zijn? Hoe kan je de multi-paths eruit filteren en wegrekenen.? Je kan ook moeilijk met een grote surveyers-antenne gaan rondlopen zoals deze: Ze noemen hun bedenksel Vision Correlator multipath mitigation technology. En hoe goed is het spul? Het werkt vooral goed voor nabije reflecties of zoals ze zelf zeggen: when the multipath signal delay is less than 10 meters from the line of sight signal, and mitigating the effects to a fraction of a meter (code). Volgens de bedenkers Ben Fisher en Larry Weill halen ze bijna de Cramer Rao Boundary die het theoretisch mogelijke beschrijft. En echte 'paper' er over is hier: The Theory and Performance of NovAtel Vision Correlator Er wordt ook vermeld dat er dual-frequency chipsets beschikbaar zijn OEMV and Vision Correlator

Opdat je GPS ontvanger weet waar die is moet die uitrekenen waar op dit huidige moment van meting de satellieten precies zijn. Daartoe krijgt die van iedere satelliet baangegevens binnen. Met gegevens uit het verleden moet hij het heden gaan construeren. Dat gaat redelijk goed (Kepplerse banen en zo) over een beperkt tijdsverloop. Voor de preciesie van plaatsbepaling zijn dus nauwkeurige, juiste en recente baangegevens nodig. In GPS World lees ik dat er stations zijn bijgekomen die de posities van de satellieten vanaf de aarde meten. met als gevolg dat opeens de absolute nauwkeurigheid van onze plaatsbepaling met 20 procent is toegenomen. Nu was de laatste jaren al de nauwkeurigheid merkbaar toegenomen, zeker sinds de USA Oorlogen aan de gang zijn omdat updates van de banen nu 'as soon as available' gedaan worden en niet meer zoals vroeger 1 keer per dag (zegt men). Geodeten die afstanden tot op de millimeter over duizenden kilometers willen bepalen gebruiken bij hun berekeningen de gegevens van de 'echte - zoals ze geweest zijn - banen' die pas weken later bekend zijn. Hun was al opgevallen dat de verschillen tussen de 'broadcast' baangevens uit hun dataverzameling t.o.v. de definitieve steeds kleiner zijn geworden. Hier dan het betreffende stukje tekst dat ons blij kan maken: "Civilian users should see a 15-20 percent improvement in real-time navigational accuracy since the National Geospatial-Intelligence Agency (NGA, formerly the National Imagery and Mapping Agency) brought additional monitoring stations online in early September. Tracking data from the six GPS monitoring stations are now being added to data from the U.S. Air Force network to generate the real-time operational orbits for GPS. NGA is feeding its monitor station data in real-time to the GPS Master Control Station (MCS) at Schriever Air Force Base in Colorado, where they are input to the Kalman filter that ultimately produces the broadcast navigation message.

@ de Roode Lantaarn Zeker maakt het verschil of iets N-Z of O-W beweegt wat betreft de aardrotatie. Dat de aarde geen nette bol is maakt heel weinig uit. Het is een kwestie van nauwkeurigheid van meting. Om maar eens terug te komen op die mils. USA Army heeft er 6400 van. Het juiste wiskundig verantwoorde aantal is 6283 want een 360 graden hoek is 6.283 radians (heb je weer die 2x pi) De Russen doen het anders: 6000 mils en ik weet niet wat de NATO doet. Maakt dat veel uit? Nee. B.v. Ik kijk door een miltaire kijker met afstandsmeting. Ik zie iets dat 2 meter hoog is in de verte. Mijn schaal vertelt met dat ik 4 mils heb van het begin naar het eind van het ding. Hoever staat dat ding nu van mij weg? 500 meter als ik meet in 'echte' mils, 509 m in USA mils en 477 m in Russ mils. Maar als de lengte die ik zie geen 2 meter is maar 2.10 meter, hoeveel zit ik dan mis met mijn afstand? 15 meter. En in mijn kijker kan ik echt niet zien of ik nu 3,5 of 4 mils moet afmeten. Bijdragen van aardrotatie, niet-rondheid etc in de fout zijn in verhouding heel klein.

Eerst even wat wiskunde: De totale omtrek van een cirkel, de lengte van de lijn, is 2π maal de straal van de cirkel 2πr, ofwel π maal de diameter (πd) Dit geldt als we op een plat vlak zitten. De waarde van die factor π (pi) is ongeveer 3, 14159 26535 8979. Ezelsbruggetje om te onthouden: "How I want a drink, alcoholic of course, after the heavy lectures involving quantum mechanics." (3 letters, 1 letter, 4 letters...) Maar: de aarde is niet plat maar zo'n beetje een bol. Als ik een afstand r op de bol afleg en ik ga dan een cirkel tekenen, wat wordt dan de lengte van de omtrek van de cirkel? Niet 2 pi maal de straal. Je voelt met je klompen aan dat als de bol heel groot wordt en steeds meer een plat vlak gaat benaderen dat dan die vermenigvuldigingsfactor heel dicht in de buurt van pi gaat komen. Nu blijkt dat bij onze aardbol je op een pseudo-pi uitkomt van 3,2 ongeveer. Nu de praktijk van het schietende kanon. De artilleriewaarnemer zegt: 200 meter meer naar links, afstand is goed'. Gegeven de afstand en hoeveel meters die granaten naar links moeten gaan kan heel eenvoudig in mils de hoekverandering van het kanon berekend worden. Ga je in graden en met pi werken dan komen direct de sinussen en cosinussen plus de diameter van de aarde boven tafel en dat is erg ingewikkeld om te doen als er een oorlog aan de gang is. Zoals Paulus al zei "Waarom 6400, omdat een hoek van 1 mill op 1 km een zijdelingse verplaatsing geeft van 1 meter. ".

Gemeentegrenzen en gemeentenamen zijn de laatste jaren sterk aan verandering onderhevig. Zelfs de topo-dienst heeft er last mee. Al die gemeentehuizen, politiebureaus en postkantoren moeten stuk voor stuk lijfelijk bezocht worden om hun status vast te stellen. Wijziging van gemeentegrenzen en namen komen wel adminstratief door bij ze maar de opheffing van het zoveelste politiebureau niet.

Een heel goede bron voor kaartmateriaal van Griekenland is http://www.mountains.gr/maps/ "The Topo range includes maps of scales: 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000 and 1:10.000." Er zijn ook kaarten van vele eilanden of schaal 1:50k en soms (klein eiland?) 1:25k. De beschrifting op de kaarten is zowel Grieks als Latijns (Engels?). Hun assortiment is wel gericht op wandelaars in bergen. Alles is ook op CD verkrijgbaar: "All the maps that are published in the Topo Series are also produced on CD ROM, in the form of georeferenced images. ... One can import these maps without any further callibration into GIS programs and in is some GPS Data management software such as OziExplorer. " De CD's en kaarten kopen gaat via de volgende reisboekenwinkels: PIED A TERRE AMSTERDAM , DE NOORDERZON Arnhem, DE WEGWIJZER Haarlem, STANLEY & LIVINGSTONE Den Haag, ATLAS Tilburg .