Prof. Y. Lupardi

Ja, zie maar het recept in deze lijst: http://www.xs4all.nl/~atarist/geo/gps_rd.htm en controleer na afloop of je wel elk toetsje juist hebt ingedrukt door te vergelijken met een conversie op een website zoals http://www.xs4all.nl/~estevenh/1/index.html Of simpel zien of RD: X = 86346.784m Y = 444659.972m oplevert WGS84: N = 51.986087342 E= 4.387764732 (een paar decimaaltjes minder mag, dit is een positie tot op de millimeter! )

Ik heb mijn GPS12 bekabeld naar mijn RS-232 poort met de plug van http://pfranc.com/cgi-bin/pub/c_nl?speak=N...lands;pid=Pplug waar ze ook de diverse andere Garmin-specifieke plugjes hebben. Plus een uitmuntende goedkope gegarandeerd werkende knutselbare RS232 USB converter.

Door overweldigende vraag en beperkt aanbod zijn de kaartspellen uitverkocht.

Inderdaad, de link die het toont in volle kleuren is http://www.ftfcardgame.com/index2.html De prijs is hier 14 euro geworden (incl. verzendkosten) Ik heb hier (=goodiesshop) nog niets vernomen over een in voorbereiding zijnde vertaling van de spelregels.

Ik heb nu een flauwe indicatie wat voor soort magneten bruikbaar zijn met betrekking tot geocaching. Maar gaarne meer feedback!!! Wat zijn uw wensen? Ondertussen zijn er weer wat nieuwe First to Find geocaching kaartspelletjes binnen gekomen. Iemand belangstelling? (Sint + Kerst naderen)

Die 100 feet van gc.com geldt voor de USA en tot voor kort ook voor stukken van ons landje. Maar sinds de nieuwe luchtfoto's er zijn, valt het wel mee. De enige zekere verificatie van gemeten posities is: zet ze in Ozi Explorer op een topografische 1:25k kaart en kijk met een sterke vergroting.

Af en toe komen chache-makers op het idee om iets met een magneet te bevestigen. Een ander idee is om de cachedoos ergens in te laten zakken zodat die alleen met een magneet aan een touwtje op te hijsen is. Ik kwam zo'n magneet om te hijsen tegen voor 30 euro. : Deze heeft een hechtkracht van 30 kg. Een beetje veel. Je kan ook een wat goedkoper magneetje aan de cache vastmaken zodat vinders hem met een spijker aan een touwtje kunnen ophijsen. Ik heb een firma gevonden die vele soorten magneten verkoopt. Ik zou de lezers willen vragen wat hun aantrekkelijk lijkt uit het grote assortiment dat hier is: Super magneten De sterkste magneten in deze verzameling hebben een hechtkracht van 100 kg!

Het is heel erg afhankelijk van het materiaal dat je onder ogen krijgt. De luchtfoto's van ons landje zijn heel redelijk. Bij mijn caches heb ik het zo gedaan: In Ozi explorer laad ik de betreffende topo kaart 1:25k en zet via zijn coördinaten het punt op het scherm. Ook de officieele topo25Move heeft een granulatie van 2,5 meter. Voor een cache onder bomen heb ik zelfs vanwege slechte GPS ontvangst de kaartpositie genomen. Niemand heeft ooit (over 3 jaar) geklaagd dat de coördinaten niet klopten. Een andere mogelijkheid is om de luchtfoto's van 'vliegen over Nederland' te gebruiken met behulp van TerraDesk. Die zijn ook binnen een paar meter precies. Terradesk is meer ter sprake gekomen in dit forum.

Als zaak klopt zoals ik hiervoor heb beschreven, dan gaan we de volgende stap doen. De kaart gebruiken met mapdatum WGS84. Hoe dat gaat heb je al gelezen in die door jouw vermelde handleiding. Aangezien het User Grid nu onbruikbaar is: zet gewoon UTM aan. Op een cachepage kan je zowel de coördinaten van een cache zien in graden WGS84 als de bijbehorende UTM waardes. Zet die cache op de kaart en kijk of beide overeen komen. Ik doe dat vaak via 'show waypoint list' (kijk of de Datum links boven op WGS84 staat!), klik ik het knopje rechts naast 'Sort' in (weergave in graden) waarna ik een 'Add' doe van een punt. In die Add/Edit Waypoint box die dan komt staat onderaan de 'Position Datum' die WGS84 moet zijn (of worden) Hierna typ ik de WGS84 graden in de betreffende vakjes en doe een save. Dan moet het punt goed op de kaart staan. Vergelijking kan met b.v. Google Earth. Of loop even naar buiten en mark je positie op een punt dat goed terug te vinden is op de topo-kaart. Een handleiding voor het gebruik van de topokaarten en de legenda heb ik hier gevonden: De kaartleesles.

Let op deze regel Rijksdriehoeksmeting,WGS 84, 0.0000, 0.0000,WGS 84 De mapdatum is dus "Rijksdriehoeksmeting" en als je nu in Ozi kijkt naar de tekstregel boven de kaart dan staat naast de graden noord en de graden oost de tekst van het raster (grid). Die is 'User' geheten. Als je met de rechter muisknop daarop klikt komt de lijst tevoorschijn van alle uitkiesbare grids die in Ozi zijn ingebouwd. Verder naar rechts staat de naam van de mapdatum. Die is "Rijksdriehoeksmeting" en ook hier komt bij een rechter muisklik de lijst van ingeboude mapdatums te voorschijn plus daar helemaal onderaan de datums die die kent vanuit de datums.dat file die die hij het opstarten heeft geraadpleegd. Dus je hoeft niets bijzonders te doen voor deze kaarten. De mapdatum is bekend en het user grid heeft de juiste parameters gekregen vanuit de info in de .map file Dat is die regel tekst met Projection Setup, 0.000000000,5.387633333, 0.999907900,155000.00,-5316592.00,, Ik zou zeggen: zet de mapdatum op Rijksdriehoeksmeting en het gebruikergrid op User en zet dan de rasterlijnen aan (1km.). Die moeten nu samenvallen met de opgedrukte rasterlijnen.

Voordat we de kaarten als verdachte aanmerken zou ik even willen controleren of daartoe aanleiding is. Dus openen we de mapfile geheten 15E_Balk_2002_ozf.map met een simpele editor b.v. Kladblok (niet Word dus). De eerste regels erin zijn: OziExplorer Map Data File Version 2.2 15E_Balk_2002 Rijksdriehoeksmeting 15E_Balk_2002.ozfx3 1 TIFF scale factor Rijksdriehoeksmeting,WGS 84, 0.0000, 0.0000,WGS 84 Reserved 1 Reserved 2 Magnetic Variation,,,E Map Projection,Transverse Mercator,PolyCal,No,AutoCalOnly,No,BSBUseWPX,No Point01,xy,0,0,in,deg, , ,N, , ,W, grid, , 160000, 550000,N Point02,xy,4000,5000,in,deg, , ,N, , ,W, grid, , 170000, 537500,N Point03,xy, , ,in, deg, , ,, , ,, grid, , , , [........] en onderaan vinden we: Point30,xy, , ,in, deg, , ,, , ,, grid, , , , Projection Setup, 0.000000000,5.387633333, 0.999907900,155000.00,-5316592.00,, Map Feature = MF ; Map Comment = MC These follow if they exist Track File = TF These follow if they exist Moving Map Parameters = MM? These follow if they exist MM0,Yes MMPNUM,4 MMPXY,1,0,0 MMPXY,2,4000,0 MMPXY,3,4000,5000 MMPXY,4,0,5000 MMPLL,1, 5.462017, 52.938126 MMPLL,2, 5.610785, 52.937939 MMPLL,3, 5.610209, 52.825592 MMPLL,4, 5.461825, 52.825777 MM1B,2.498742 LL Grid Setup LLGRID,No,10 Sec,Yes,255,16711680,0,No Labels,0,16777215,7,1,Yes,x Other Grid Setup GRGRID,Yes,1 Km,No,14737632,13684944, Labels,0,16777215,8,1,Yes,No,No,x MOP,Map Open Position,0,0 IWH,Map Image Width/Height,4000,5000 Klopt dit?

Ja, met die Herat North 59 Datum ben ik al eerder aan de slag gegaan. Hoe zou dat komen? (Nog nooit waren er zoveel Nederlanders tegelijk in Afghanistan) Ik vond: "The only published datum shift parameters for Afghanistan are those by NGA from Herat North 1959 Datum to WGS84: Δa = –251 m, Δf×104 = –0.14192702, ΔX = –333 m, ΔY = –222 m, and ΔZ = +114 m. The astute reader will notice that there is no accuracy estimate offered, and there is no information offered regarding the number of stations used to compute the shift parameters. This “guess,” published by NGA, is listed as “Non-Satellite Derived Transformation" en "Thanks again to Hager, the Herat North Datum of 1959 origin is Φo = 34º 23' 09.08" N and Λo = 62º 10' 58.94" East of Greenwich, Ho = 1,111.7 m and is referenced to the International ellipsoid where a = 6,378,388 m and 1/f = 297." in Islamic State of Afghanistan, Clifford J. Mugnier, C.P., C.M.S. PHOTOGRAMMETRIC ENGINEERING & REMOTE SENSING J a n u a r y 2 0 0 4, p 65: De link is: http://www.asprs.org/resources/grids/01-2004-afghanistan.pdf Dit klopt dus met wat eerder is gemeld in dit draadje. Aangezien de kaart 1:100.000 is zal 1 mm op de papieren kaart overeenkomen met 100 meter dus onderstaande is van geen belang voor ons: Herat North Datum was used by the Soviet Union with Krassovsky as the reference ellipsoid in northern Afghanistan. The US and United Kingdom used Herat North Datum with International as the reference ellipsoid to triangulate in southern Afghanistan. The connection between these two systems usually differs by 20 to 30 meters. Dus calibreren in Herat datum en dan heel goed opletten als je coördinaten INTYPT dat je dan nagaat wat voor soort graden (WGS84 of Herat) Ozi Explorer denkt dat je intypt. Iets totaal anders is de mapprojection. United States Defense Mapping Agency (USDMA) Afghanistan Map 1:100,000 scale series U611, different editions from 1968-1986. Ik kan niet vinden welke projectie er is. Ik neem aan TM en met hoogstwaarschijnlijk UTM coördinaten. Staat er een metrisch grid op de kaarten?

De ergste bomen die ik ken zijn dennen met lange naalden (ongeveer de halve GPS-golflengte van 20 cm) die gecoat zijn met zout vanwege de zeewind en die dauw-nat zijn. Een laag water geeft uitdoving. Waterdruppels, mist, wolken, hagel en sneeuwvlokken vanwege hun grootte amper. Die militairen wilden een all-weather navigatiesysteem hebben!!! Bodem en sneeuw reflecteren beide. Zie bv. het onderzoek Airborne GPS Bistatic Radar in CLPX Sneeuw absorbeert ook maar als je een mobieltje hebt met GPS erin en je ligt onder minder dan 2 meter sneeuw dan kan je gevonden worden. Lees bij Session F6, Paper #4 GPS Tracking Performance Under Avalanche Deposited Snow " A preliminary field study by the authors using a first generation HSGPS receiver under 86 cm of heavy wet snow during April 2005 showed a GPS signal attenuation of approximately 3 to 5 dB, with 6 or more satellites simultaneously being tracked over a 1.5 hr period. Reliable single point position was achieved beneath the snow pack with a horizontal RMS of 3.2 m (1 sigma)."

Je hebt inderdaad de beschikking over de kaarten van de Topografische Dienst. Die zijn als ozf3 beschikbaar gekomen. Dit Ozi-specifieke file-format is gekozen omdat zo de auteursrechten beschermd zijn: je kan er niets mee doen behalve ernaar kijken in Ozi. Dus ongeveer zoals het copyright dat vermeld staat op de papieren kaarten van ze (kortgezegd): je mag er allleen maar met het blote oog naar kijken. Nu zou je zeggen dat als je twee OZF-copyright protected kaarten heb dat je die dan zou moeten kunnen samenvoegen tot een nieuwe copyrightprotected ozf3 file. Technisch waar. Maar de copyrighthouders hebben in dit geval beslist dat dit niet mag. Dergelijke gebruikersellende heet met een modern woord: DRM (Digital Rights Management).

Na lezing van bovenstaande heb ik ook maar eens mijn Fugawi 1.3 van stal gehaald. Ik wist dat die RIK-files kon verteren maar verder heb ik nooit gekeken; het interface en de werkwijze en achterliggende filosofie van dit programma trekken mij niet zo aan. En ja, na een 'Bearbeiten'-> 'Alles Speichern' heb ik de hele kaart uitgekozen en een 'Auswahl speichern' kan ik saven als een BMP. Evenwel zie ik niet hoe ik een TIF-file eruit moet krijgen. De BMP wordt wat groot: 25.000 x 40.000 pixels wat de pret drukt omdat geen beeldbewerkingprogramma dat aan kan. Daar komt bij dat de file in 8-bit kleur is. En dat kan bijna niemand (ook Photoshop niet) lezen. Dus dan maar alle GIS programma's afwerken. En ook die hebben allemaal geen mogelijkheid om 8-bits BMP in te lezen! In de diepere krochten van mijn programmabibliotheek kom ik TatukGIS viewer (gratis) tegen uit Polen (er is ook een Hongaarse uitvoering) die wel die rare BMP wil inlezen zodat ik zoomend en schuivend de hele kaart kan bekijken. Maar dan: exporteren in een geschikt fileformat, hopeloos. Ergens zit in mijn versie een bug waardoor de uitvoer (jpg, tif, png,bmp) onbruikbaar is . Als ik een nieuwe versie van TatukGIS heb zal ik meer vertellen. Maar ja, tif uit Fugawi zou makkelijker zijn...

In Juli, gelijk met het begin van dit draadje, heb ik ook bij Magellan Support nagevraagd. De eerste weken kreeg ik geregeld bericht dat mijn vraag was doorgestuurd naar een andere afdeling. Heden opeens kwam het antwoord. En dat is: " In reply to your enquiry listed about, we regret that the EXPLORIST 600 does not operate with the calculations of the HELMERT TRANSFORMATIONS. ' Staan we even voor Aap. Welke transformatie ze dan wel gebruiken met parameters die kwa naam en range zo vreselijk veel lijken op Helmert transformatie parameters, is mij een raadsel. Niettegenstaande desalnietemin zal ik ze wel op de hoogte gaan brengen van onze onderzoeksresultaten.

Alle mensen die meegeholpen hebben aan dit onderzoek: van harte bedankt voor het tijdenlang inpriegelen van getalletjes en het indrukken van veel knoppen op de Magellan GPSr's. Ik heb de gebruikte parameters niet uit de Hoge Hoed getoverd. Ze komen uit het document "het stelsel van de Rijksdriehoeksmeting en het European Terrestrial Reference system 1989". (uitgave Kadaster) Duidelijk is dat de Magellan in geval alles op invulscherm 3 (de rotaties) op nul blijft staan, die dan de 'gewone ' berekening gebruikt zoals iedereen. De resultaten van de normale berekening geven kleine afwijkingen tov. de officieel geconverteerde waarden. Ik heb mijn Garmin GPS12 (een oud beestje onderdehand) erbij gepakt en die geeft dezelfde getallen als Magellans hierboven in deze draad. De misrekening zal denk ik wel het gevolg zijn van afrondingen intern. Het lijk mij stug dat zo'n embedded CPU'tje alles in dubbele precisie doet. Er is dus reden om gerust te zijn: de Magellan doet geen foute dingen. Nu de twee gevallen met rotatie. Als er geroteerd wordt dan is ergens een draaipunt. De eerste is: a. tranformatie parameters van bessel (1841) naar ETRS89 (=WGS84) met rotaties ten opzichte van het middelpunt van de ellipsoïde. b. idem met als rotatiepunt Amersfoort. Er is te zien dat de resultaten van opstelling 3 erg afwijken van de rest. Dit is de rotatie in Amersfoort. Wat we hier dus hebben bij Magellan is rotatie tov. middelpunt. Maar is de berekening met de (goede) rotatie nu veel beter? Op het eerste gezicht zou ik zeggen: niet. Het lijkt lood om oudijzer en of je door de kat gebeten wordt of door de hond enz.. En dan kom ik weer terug op wat ik eerder gezegd heb: waarschijnlijk worden de tussenberekeningen met te weinig precisie gedaan. De rotatieberekening vergt veel meer rekenarij en dat zou dan de (zo lijkt mij) grotere spreiding van de afwijkingen in de resulaten verklaren. Het feit dat de invulschermen van de Magellan beperkt zijn wat betreft aantal decimalen, geeft al te denken.

"kort door de bocht", jazeker met slipgevaar zeker in dit jaargetijde. Ik kan proefondervindelijk ervaren wat er gebeurt als ik Gröna Kartan - T- Öbrebrö län.rik laad in Ozi PC. Bij een File -> Save Map to Image File -> Color Image komt een box met melding "Due to licensing restrictions this type of map cannot be saved". [OK] (niet OK dus wat mij betreft) Pogingen om IMG2OZF vanuit Ozi te activeren dan wel via de desktop levert op dat die het filetype 'rik' niet in het lijstje heeft staan van images (zoals wel bmp, ecw, kap, nos, png, sid etc.) die die kan gebruiken als input. Tja, wat dan?

Het zijn altijd weer de copyrights die de zaak verzieken voor de gebruiker. Ook in dit geval. Volgens mij is de Ozi-RIK plugin niet geschikt voor gebruik met Ozi-CE. Dus de enige weg is dan: stukken kaart printen naar een virtuele printer of screendumps maken en de stukjes aaneen plakken. Aangezien Fugawi de RIK-kaarten ook kan gebruiken (daar is de afhandeling dieper ingebouwd; niet dmv. een plugin) en er een CEe versie van bestaat zou ik zeggen: probeer of dat werkt. Anders haal je je helaas een hoop werk op de hals.

Het ziet ernaar uit dat er maar een paar mensen blij gemaakt kunnen worden met spelletjes deze maand. Bij een volgende bestelling in de USA zal ik proberen er meer te krijgen. Het lijkt mij eerlijk om vanaf de eerste in deze draad aangemelde belangstellende te werken naar latere bestellers. ('wie het eerst komt, die het eerst maalt'- systeem) Ik heb gekeken naar die Glow Clips ( knijpertjes). Die worden aangeprijst als duidelijk opvallend ook overdag. En verder lees ik op die jagers-site: "... Use them for marking yardage, tree stand trails, or for marking last blood when trailing your game. ". De vermelde fire tags (zeker de aangeprijsde 'Blaze' ) lijken sterk op wat ik al heb. En die Fire Tape is vreselijk opvallend fluorescerend.

Ik heb net nog 5 exemplaren van het spelletje weten te krijgen. Kennelijk in de USA geliefd omdat daar de voorraad op was. Ze zijn onderweg naar hiero. Verder: de fire needles. Ik heb ze alleen maar in geel en helaas niet in bruin. Geel valt veel meer op maar gezien mijn ervaring met gele lintjes bij mijn caches, valt dat wel mee. Ik kan ze ook niet meer kant en klaar krijgen dus zo af en toe moet ik wat gaan zitten fröbelen.

Ontsnapte, gevaarlijke enge slangen terwijl de komkommertijd al lang voorbij is. Bij langdurige vegetatieopnamen in Drenthe hielden we wandelaars uit het opnamegebied door middel van bordjes: 'Pas op! Adders". Dat werkte formidabel goed.

Als de GSA een rol speelt in de USA ( http://www.geosociety.org/ ) wat betreft earthcaches, zou het dan niet logisch zijn om voor onze situatie een vergelijkbare organisatie in ons land erbij betrekken? Zoals de NVG in NL ( http://www.geologischevereniging.nl/index.php ) ?

Even een ietwat afwijkend bericht in dit draadje. Een zaak die zeer sneu is afgelopen voor een landmeter. Hij heeft n.l. geen hardware meer om iets mee te doen. Dat blijkt uit een bericht in de krant Utah News (in de USA). Ik zal het in zijn geheel citeren: " Thursday, October 5, 2006 Detonated package ID'd as GPS survey machine The bomb squad from the Salt Lake City Police Department detonated a suspicious package Monday night found in the parking lot of the ARUP building at the University of Utah's Research Park. Tuesday, a man stepped forward to say the device that was blown up was actually a GPS survey machine that had been set up to collect data. The black box with an antennae sticking out of it was reported to police as a "suspicious package" about 6 p.m. Monday. Because they were unable to determine exactly what was in the box, a robot blew it up twice to render it useless. As it turns out, the man who left the box there works for a local engineering firm, said Salt Lake City Police Detective Joe Cyr. There was no information Tuesday on what kind of data the machine was collecting or how much the device was worth." Dat was dus een GPS base station die lang stond te meten om met hoge preciesie zijn positie te bepalen of een actief base-station die een aantal rover GPSr's draadloos voorzag van RTK-data of zo. Tja, de kosten, ik schat > $10.000. Er is altijd het risico van vandalisme als je GPS hardware in het veld onbewaakt achterlaat.

Onze meetpuntenjacht zou een paar jaar geleden niet mogelijk zijn geweest, simpelweg omdat er toen weinig digitale camera's waren. Nu hebben de mobieltjes van tegenwoordig ook een digitaal oogje om plaatjes mee te schieten. En daar komen er steeds meer van!! Ik zag het laatst heel aanschouwelijk tijdens de 3-oktober feesten in mijn stad: bij een dronken 1 op 1 straatgevecht stonden 3 omstanders het te video-en met hun mobieltje. De commercie zoekt ook allerlei wegen om gebruik te maken van 'mobieltjes met oogje' voor betaalde diensten. Een zinnig bedenksel kwam ik tegen bij ShotCode. Een plaatje van zo'n code ding zegt meer dan 100 woorden dus: Eerst laad je een gratis progje in je mobieltje en dan kan je zo'n code-ding (dat ergens op zit of zo) fotograferen. Stuur die op en dan krijg je een url-link retour voor je mobiele internet. Waarna je dus bij de code behorende interactieve info te zien/horen/ lezen krijgt. Voor niet-commercieel gebruik hoeft geen geld betaald te worden. (en even niet denken aan alle bijkomende verbindingskosten natuurlijk) Ik zie al zo direct een toepassingsmogelijkheid voor multi-stage caches. Ik plaats van 'hoeveel fietsenrekken staan er?' gevolgd door een berekening voor het volgende coördinaat, kan men nu de volgende coördinaat krijgen na een foto van zo'n shotcode. Ook kan je goodies voor in een cache voorzien van zo'n code zodat men in realtime te weten kan komen wat ermee aan de hand is en wat je ermee moet doen. (b.v. de doelbeschrijving van de Travel Bug). Mijn fantasie is tamelijk beperkt. Er zullen onder de lezers vast wel nog meer toepassingsmogelijkheden opborrelen.