Prof. Y. Lupardi

@Barjon: Explorist 600 en RD wie wil uitproberen?

Voordat de deur dicht gaat nog snel een toelichting: ooit heel vroeger toen er nog net geen computers en internet waren, behielp men zich met een zgn TELEX machine voor de uitwisseling van teksten. Die werkten ook met ponsbanden die 6-bit waren. Dus alleen hoofdletters en cijfers plus een paar tekentjes als (natuurlijk) de $ en de @. Je krijgt problemen met de leesbaarheid. De 1 en de l dat lukt nog wel maar de O en de 0 daar kan je je in vergissen. Vandaar dat ze toen de 0 weergaven met die Ø .

Beste bezitters van een Magellan Explorist 600, het zal jullie niet zijn ontgaan dat er moeilijkheden zijn met het gebruik van ons Rijksdriehoeksstelsel op deze machine. Vandaar mijn verzoek of men wil nagaan wat deze 600 doet bij diverse parameterwaarden. Eerst graag de 'normale instelling'zoals die ook op de oude Explorere series en Meridian gebruikt worden. Vervolgens wordt gekeken wat de invloed is van het derde configuratiescherm bij twee verschillende instellingen. Ga naar Menu en kies Setup. Ga naar Coord. Sys. en selecteer (b.v.) Secundair Vul de volgende gegevens onder "Gebr. rast." in. Projectie: "Trans Merc" Geograf. Breedte vertrekpunt: 52.15617N Geograf. Lengte vertrekpunt: 005.38763E Ga naar Volg. Schaalfactor: 0.99990790 Eenheid tot meter omz. 1.0 Fout O bij vertrek: 00155000.0 Fout N bij vertrek: 00463000.0 Ga naar "Klaar" Ga naar Menu en kies Setup. Ga naar Datum kaart en selecteer (b.v.) Secundair Vul de volgende gegevens onder "User" in. da: 740m df: 0.1003748 dx: 593m dy: 26m dz: 478m Bevestigen met "Opslaan" Een volgend configuratiescherm. Daarop kun je configureren: rotation X (sec) = 0 rotation Y (sec) = 0 rotation Z (sec) = 0 Scale Factor (ppm) = 0 De punten. Ik heb er 5 genomen verspreid over het land (de 4 hoeken en het centrum) De posities zijn omgerekend met de semi-officieele Coordinate Converter van het Kadaster. De vraag is nu: als je de RD coördinaten invult, wat geeft de Explorist 600 dan als uitkomst in WGS84? easting , northing (meters, RD) = N E (graden en minuten, WGS84) Steen R.D. Fortweg O.Vlieland RD coördinaten 135453, 590868 = 53 18.236052 5 5.639874 Steen R.D. Zaaiweg RD coördinaten 262889, 572858 = 53 7.897125 6 59.953674 O.L. Vrouwetoren Amersfoort rd-coördinaten 155000 463000 = 52 9.310374 5 23.232224 Steen R.D. Pyramide RD coördinaten 34680, 369417 = 51 18.073614 3 39.709267 Viaduct Beersdalweg - A 76 RD coördinaten 193291, 323393 = 50 53.941730 5 55.888646 De volgende vraag is: wat is de uitkomst als je de volgende parameters invult (al het andere blijft hetzelfde als boven vermeld in het recept) in het tweede en derde instelscherm. Page 2: Ga naar Menu en kies Setup. Ga naar Datum kaart en selecteer (b.v.) Secundair Vul de volgende gegevens onder "User" in. da: 740m df: 0.1003748 dx: 565.040 dy: 49.910 dz: 465.840 Bevestigen met "Opslaan" Page3: rotation X (sec) = +0.409394 rotation Y (sec) = -0.359705 rotation Z (sec) = +1.868491 Scale Factor (ppm) = +4,00772 * 10E-6 Ik weet het niet zeker maar bij het invullen van die laatste zal je wel de *10E-6 weg kunnen laten. Lijken de uitkomsten ergens op? De volgende vraag is: wat geeft die met de volgende parameters van scherm 2 (rest (rotatie dus ook) blijft hetzelfde) da: 740m df: 0.1003748 dx: 593.032 dy: 26.000 dz: 478.741 Ik ben zeer benieuwd naar deze uitkomsten. Mijn receptenboek op http://www.xs4all.nl/~atarist/geo/gps_rd.htm moet bij de tijd blijven!

Ik heb (zeer vlot) bericht gehad van Magellan Support nederland. De volgende statement kan ik citeren "Nu is het zo dat de transformatie parameters binnen deze ontvangers sinds kort zijn uitgebreid echter deze uitbreiding heeft geen invloed op de gebruikte parameters zoals deze voorheen gebruikt werden. Wanneer in de ontvanger rotaties van 0 gebruikt worden geeft de gebruiker aan om deze NIET te gebruiken." Met andere woorden: scherm 3 kan je laten voor wat die is. Blijft de zaak daar op nul staan dan kan je de oude parameters gebruiken. Ook is gezegd dat de rotatie bekeken wordt vanaf WGS84 naar user mapdatum en dat is contra-intuïtief want alle andere zaken (shift dx e.d.) zijn vanaf RD naar WGS84. Dus: er moet getest worden. Ik zal een apart draadje opstarten en hopen dat enige lezers zich geroepen voelen om hun Explorist 600 te pakken en wat tijd te besteden aan het indrukken van knopjes op de juiste manier.

"Echter het bevestigt 't vermoeden dat de laatste 4 nullen correct zijn." Wel, voor mij niet. Het bewijst dat ze niet weten waar de klepel hangt. Hun opgegeven shift-parameters zijn voor een Molodensky en omdat er ook rotatie ingevuld moet worden kunnen die getallen niet juist zijn. Of die hele derde page met rotatieparameters is totaal niet-functioneel en alleen voor de show. Gezien de antwoorden van Magellan zal ik zelf ze eens aan de tand voelen alhier en in de USA. Ik zal mijn best doen om de vragen zo te stellen dat ze snappen waar het over gaat.

Het eerste serieuze bericht over slangen is er. Het element 'gif' zit er niet in maar 'schrik', 'deskundigen' en 'klachten uit de bevolking' wel. Rattenslangenplaag in Eelde Eelde kampt al jaren met in het wild glibberende Russische rattenslangen. De laatste tijd zijn er bij de gemeente Tynaarlo veel klachten uit de buurt binnengekomen over de dieren, die twee meter lang kunnen worden. De gemeente neemt de klachten serieus en schakelt een extern bureau uit Delft in om te onderzoeken hoeveel slangen er rondkruipen en hoe die dieren moeten worden bestreden. Dinsdag houdt de gemeente voor de bezorgde buurtbewoners een informatieavond in een bowlingcentrum in hun woonplaats. De dieren zijn volgens een gemeentewoordvoerster ongevaarlijk. "Ze jagen hooguit schrik aan, als ze worden opgemerkt. De beesten zijn erg schuw en kruipen het liefst weg", legt de woordvoerster uit. Volgens de buurtbewoners gaat het om tientallen slangen. Bioloog Popke van der Molen uit Eelde wordt verantwoordelijk gehouden voor dit probleem. Zo'n tien jaar geleden dumpten mensen jonge Russische rattenslangen in de ecologische tuin van de bioloog. "Ik heb hiervoor geen toestemming gegeven, maar er ook geen punt van gemaakt. De diertjes zouden een winter toch niet overleven, dacht ik", aldus de bioloog. Dus: niet giftig en ook niet gevaarlijk tenzij je een muis of rat bent. Elders op de Veluwe is ook stennis over een plaag: "Konijnen teisteren begraafplaats Elburg Volgens de gemeentewoordvoerder verzorgen de tientallen knaagdieren veel overlast. "De konijnen graven gangenstelsels waardoor de graven verzakken, bloemen op de graven worden opgegeten en de perken worden omgewoeld." Even voor de duidelijkheid: het is minder ernstig dan gedacht want konijnen zijn vegetarisch.

Ja, een beetje, maar belangrijke elementen ontbreken. 'Wie de slang vindt krijgt een bloemmetje'. Dat is weinig spanningsverhogend. Waar ik opwacht is iets met gif, gevaar, brandweer+politie erbij, deskundigen, zoektochten, paniek bij de omwonenden etc. etc.

Bent U ook benieuwd hoe het is afgelopen? Hier is het laatste nieuws van een uurtje geleden: "Uiteindelijk wist een dierenarts in een hoogwerker van de brandweer tot op 3 meter afstand van het dier te komen. Met een klein verdovingsgeweer verdoofde hij de panda, die naar beneden viel. De brandweer ving hem op. De panda heeft inmiddels een anti-verdovingsmiddel toegediend gekregen, waarna hij binnen het uur weer wakker zal worden. Volgens de politiewoordvoerster maakt het beest het goed, hoewel hij erg geschrokken is van de hele affaire."

Nog steeds is het wachten op een slangenbericht. Onze buren in Duitsland hadden alwel stennis: een albino-python ontsnapte uit een postpakket dat lag te wachten in een buurtpostkantoortje. Voorlopig moeten wij het doen met andere ontsnapte beesten. Het laatste nieuws (22.30 uur) uit Rotterdam is: " Panda ontsnapt uit dierentuin Uit Diergaarde Blijdorp in Rotterdam is maandagavond een pandabeer ontsnapt. Dat liet een woordvoerster van de politie weten. Het dier heeft zijn toevlucht gezocht in een boom in de omgeving van het Statenpad. Hij wordt met een pijltje uit een geweer verdoofd, om hem naar beneden te krijgen. De panda is steeds hoger in de boom geklommen, omdat hij zenuwachtig werd van de groot stroom nieuwsgierigen onder zich. Pogingen van de brandweer om hem uit de boom te halen, faalden daarom ook. De brandweer staat nu paraat om het dier op te vangen als het verdoofd uit de boom valt. Het gaat om een kleine panda, met een rozebruine vacht. Kleine panda's (kleine bamboebeer) zijn zo groot als een wasbeer en hebben een gestreepte staart. De dieren leven in de Himalaya in het wild, maar worden met uitsterven bedreigd." Onderstaande foto is van zo'n panda in zijn natuurlijke omgeving (dus niet van vanavond in Rotterdam!)

De meeste handheld GPS-en gebruiken de Molodensky transformatie met slechts een dx, dy en dz schuif. De Helmert transformation is meer algemeen en houdt ook rekening met eventuele rotaties, zodat je dan Rx, Ry en Rz (plus nog wat) erbij krijgt als parameters. Aangezien dit een andere formule is zullen de parameters ook anders zijn. De dx die je invult bij Molodensky heeft een andere waarde dan de dx voor Helmert. Voor ons RD-stelsel is de Molodensky manier zo goed dat alle nauwkeurigheidsfouten die opduiken minder dan 1 meter zijn. Er zijn mapdatums denkbaar waarbij Molodensky grotere fouten maakt dan de 10 meter nauwkeurigheid van de handheld GPS. Maar vraag me niet welke die pathologische mapdatums zijn.

Dat wordt een drukke bedoening daar bij dat bergmeer. Zie maar het draadje: Geocaches nabij Gardameer en een zoek in dit forum op 'garda' levert nog meer op. Er is een Italiaanse GC site:GEOCACHING ITALIA En op geocaching.com kan je zoeken naar caches in de omgeving van...

De plek waar te vinden zou zijn wat voor notatie het is, is het kadaster of de geo-dienst van Zuid Afrika. maar die kan ik niet vinden op het web. Wel zie ik dat kaarten vaak in TM projectie zijn gemaakt. Nu kan het zijn dat ze, net als de Duitsers, diverse projectiestroken hebben (ik bedoel Gauss-Krüger) of dat ze de stroken van UTM aanhouden. dan kan de notatie zin maken. De graden geven aan in welke zone je bent, per zone is er een offset in beide richtingen en de positie wordt gekenmerkt door een apart getal tov. de offset . Dus is alles in meters zoals het hoort bij landmetingen. Dus x= 3870000.0 plus 9374.1 y= 189000.0 plus 14518.7 maar waarvanaf gemeten is mij een raadsel. Het lijkt niet op UTM getalswaarden. Jouw eigen gemeten positie: ik verdwaal op de weg van Steelpoortdraai naar Toeloop en neem de verkeerde afslag bij Paardekloof en ik kom in Onverwacht aan waar mij de weg gewezen wordt naar Eensaam.

Prior to 1st January 1999, the co-ordinate reference system for South Africa was the Cape Datum. This datum was based on the Clarke 1880 ellipsoid and had it's origin point at Buffelsfontein near Port Elizabeth. As from 1st January 1999, the South African co-ordinate system is based on the World Geodetic System 1984 ellipsoid (commonly known as WGS84), with the ITRF91 (epoch 1994.0) co-ordinates of the Hartebeesthoek Radio Astronomy Telescope used as the origin of the system. The new system is called the Hartebeesthoek94 Datum. Er is verschil als je de verkeerde mapdatum gebruikt. Maar 5 km lijkt mij een absurd grote schuif.

Zat UFO's. Hoe warmer het wordt hoe meer de mensen ze zien vliegen. Na uitgemolken te zijn voor wat erin zat zijn de UFO's verhuisd van de regionale omroep N-Brabant naar het voorzieningsgebied van het Noordhollands Dagblad. "Nog meer meldingen van UFO's in de regio" kraait deze krant. Na hun vorige bericht over UFO-waarnemingen komen vele lezers te voorschijn met interessante verhalen. "De onbekende vliegende objecten zijn vooral gesignaleerd rond en ten noorden van Alkmaar. Ook vanuit de Wieringermeer komen meldingen." Precies waar de lezers van dit locale krantje wonen. Verbazingwekkend. De lokale UFO-deskundige, L. Singor uit 1749 HD Warmenhuizen komt tot de belangrijke ontdekking: ",,Tientallen mensen hebben de afgelopen tijd vreemde dingen in de lucht gezien'', zegt hij. ,,Er is wat loos in het luchtruim boven deze regio, dat is zeker.'' Verhelderend werkt de volgende gegeven: "De eerste waarneming werd vorige week gedaan. Het afgelopen weekeinde zijn ook UFO's gesignaleerd, maar de meeste waarnemingen zijn gedaan in de nacht van dinsdag op woensdag tussen 23 en 02 uur." Dat zal dus wel iemand zijn die wat Chinese hetelucht-partyballonnen heeft losgelaten net zoals in N-Brabant het geval was.

Hier komen we zonder nadere gegevens van Magellan niet makkelijk uit. De clou is: meestal gebruikt een handheld GPS voor de omrekening tussen mapdatums de 3 parameters (Shift x,y,z) via een Molodensky transformatie. We hopen dan dat er alleen een schuif nodig is tussen beide ellipsoïden. Maar dat hoeft niet. Een algemenere oplossing benodigt ook nog eens gegevens over de rotatie. Het ziet er dus naar uit dat de 600 een betere en meer algemene berekeningsmethode gebruikt; een vorm van een Helmert transformation, denk ik. "The transformation between two such systems involves three translation components Tx, Ty, Tz and three rotation angles Rx, Ry, Rz." Helaas zijn er diverse manieren om de Bursa-Wolf formulas te gebruiken. De vraag is: het rotatiepunt behoort bij 1 van beide mapdatums. Maar welke? Ik heb de volgende getallen gevonden: Translaties in meters (x,y,z): -565,036 -49,914 -465,839 Rotatie ( rad * 10E-6) ingeval rotatiepunt het middelpunt is van de ellipsoïde: (alfa, beta, gamma) +1,9848 -1,7439 +9,0587 Schaal delta (ppm) +4,00772 * 10E-6 Voor rotatie bij ons middelpunt (Amersfoort) zijn deze hetzelfde behalve de shifts (in meters) 593,032 +26,000 +478,741+ Verder: een rad komt overeen met pi radialen. (360 graden is 2 pi rad) dus dat is om te rekenen naar seconden. Maar ja, Magellan zal uitsluitsel moeten geven over de juiste betekenis van hun menu-entries. Je kan gaan zitten uitproberen natuurlijk svp dank u wel. De converter CC40 kan je het best gebruiken om de uitkomsten te controleren. Ophalen bij http://www.rdnap.nl/ (download).

Inderdaad, het is de beruchte Komkommertijd. Gepubliceerd op 16 juli 2006, 23:06 in het lokale krantje Het Leidsch Dagblad: "Geen rattenplaag bij Corantijnstraat Leiden - Er is geen sprake van een rattenplaag in en om de Leidse Corantijnstraat. Dat blijkt uit onderzoek van de afdeling ongediertebestrijding van de gemeente Leiden. "

De aarde wiebelt. En wel op verschillende schalen en tijdperiodes (minuten tot miljoenen jaren). Het is dus een rommetje om na te gaan waarom de aarde wiebelt zoals die doet. Maar met behulp van GPS technieken haalt men een voldoende nauwkeurigheid om metingen te doen. Men heeft gevonden dat de rotatie-as zich een 10 meter verplaatst op het oppervlak met een periode van 433 dagen (de zgn Chandler wobble) en dat er ook een jaarlijkse (365 dagen) periode is. De jaarlijkse komt door de luchtdrukverdeling en de 433 periode is het resultaat van oceanwater dat klotst. Afgelopen winter was er maandenlang een situatie dat beide grote effecten elkaar ophieven. Dat is dus het moment om te zien wat er aan kleine wiebels te vinden is. Met state-of-the-art apparatuur en software zijn Sébastien Lambert et al. continu VLB (very large baseline) met GPS gaan doen. Je kan er meer over lezen bij de IERS (met plaatjes) (dat is de internationale instantie die waakt over de wiebel), bij de werkgever van Sébastien, de R.O.B. en bij de ESA. De schommelingen die ze vonden hebben een periode van een paar weken en waren centimeters groot. De mogelijke oorzaak is gevonden: de luchtdrukverdelingen boven Europa/Azië.

In een artikel van Webwereld: Achteraf betalen het populairst bij online aankopen lees ik dat "blijkt dat 56 procent van de consumenten hun online aankopen achteraf betaalt met een acceptgiro.". Nu produceert de goodiesshop wel geen acceptgiro's maar betaling is wel achteraf op eigen initiatief. "In het onderzoek werd de respondenten ook gevraagd welke betaalmethode hun voorkeur heeft. Hier bleek Ideal met 22 procent beter te scoren. Internetbankieren werd door evenveel respondenten genoemd. Paypal was bij 10 procent van de ondervraagden favoriet. Ook hier scoort de acceptgirobetaling na levering het best: 50 procent vond dit de prettigste manier om af te rekenen.... Vooraf betalen met de acceptgiro is het minst populair: 3 procent doet dit het liefst." "Ideal 22%"? Ik hoor er nooit over of het moeten winkeliers zijn die de tarieven van Ideal overdreven hoog vinden en zodoende niet daaraan mee doen. Ik vraag mij dus af: wie was de opdrachtgever van dit onderzoekje?. De goodiesshop zal voorlopig zijn betaalmethode niet veranderen.

Momenteel liggen de overgebleven kentekenplaathouders bij mij in de goodiesshop-kast. Wie er eentje nodig heeft kan hem alhier ophalen na afspraak. Met een kentekenplaathouderrandsticker van 1,20 euro.

Het wachten is voorbij. De eerste gifslang is in het nieuws opgedoken. "De douane heeft bij een scancontrole een levende slang aangetroffen in een postpakketje afkomstig uit Hongkong. De vondst had al eind juni plaats, maar het ministerie van Financiën heeft haar woensdag pas bekendgemaakt." Ze hebben dus gewacht tot het officieel komkommertijd is En bijna hadden ze de slang nog over het hoofd gezien: "Aanvankelijk dachten de douanemedewerkers bij de scancontrole nog aan een speelgoedbeest, maar toen ze het pakketje opnieuw door het apparaat haalden, bleek het dier een andere vorm te hebben aangenomen. De Algemene Inspectiedient (AID) werd gewaarschuwd." De AID is niet de AIVD; de slang werd vanaf het begin niet verdacht van terreur dus. Voor de nieuwsgierige lezers die willen weten hoe het verder afgelopen is: "Deze (AID) stelde vast dat het om een zeer giftige witkopadder ging. De slang is wegens dierenkwelling in beslag genomen. Het gaat om een niet bedreigde en dus ook niet beschermde slangensoort." Dus de heer Walter Getreuer, directeur van reptielendierentuin en -opvangcentrum Serpo in Delft (zie aan het begin van dit draadje) heeft mogelijk een nieuwe gast ter verzorging. Immers, die gifslang moet in goede handen komen want hij/zij moet nodig ontstressen.

Oh, zo. vector kaarten zijn digitaal gewenst. kijk dan eens bij http://xoomer.alice.it/hcgnar/eng.html#mappe of er iets van je gading bij is. De spoeling is anders dun. Ik kom bij http://www.garmin.de/MapSource.php niets tegen en die is meestal zeer bij de pinken.

Voor de geocaching liefhebbers die zich een uil wanen heb ik nu de reflectoren ter verkoop (beperkt aantal). Zie de shoppage.

Inmiddels zijn we sinds het vorige bericht weer een half jaar verder en zijn de resulaten bekend van de gehoopte verbetering. En het is gelukt. Volgens het artikel The Legacy Accuracy Improvement Initiative "The authors believe the remaining navigation message error is dominated by errors in clock predictions and by the age of data being broadcast. Met andere woorden: de broadcast ephemeris (de baangegevens van enige tijd geleden die toen geschat zijn) is beter dan ooit. Al eerder was uit andere bronnen vernomen dat de verschillen tussen de definitieve baan en de voorspelde, steeds kleiner zijn geworden, wat hier al op wees. De ouderdom van de ephemeris is ook verminderd dus de extrapolatie gaat beter. De onboard atoomklokken blijken dus in verhouding slecht voorspelbaar. Hoeveel maakt het voor ons uit? Niet veel, want de meeste andere foutenbronnen zijn belangrijker dan deze verbeterde baangegevens.

Bij OmniMap maar die is niet goedkoop: http://www.omnimap.com/catalog/int/italy2.htm Probeer eens bij de plaatselijke reiswinkel. Of moet het digitaal zijn?

Er zijn nog steeds nieuwe dingen te ontdekken in Ozi. Dat we een kml kunnen exporteren voor Google Earth is zeer handig, maar niets niews. Ga naar de Save-knop en daar staat in het menu "Export to Google Earth". Maar in de toolbar van Ozi kan je een extra knopje zetten naar keuze. Dat is handig. Ik heb erin gezet: 'zoom 100', 'show/hide other grid', 'show/hide lat/lon grid', en de nieuwste 'View Map Position in Google Earth'. Hoe doe je dat? Ga naar 'File' menu waarin staat 'Customize Toolbar'. In het lijstje links zie je de nieuwe knop staan als 'Other - View Map Position in Google Earth'. Heb je Google Earth geïnstalleerd dan gaat die via deze knop automatisch aan het werk.