Prof. Y. Lupardi

Als je wil weten EGNOS aanstaat en bruikbaar is: zie de huidige status. (om de 5 minuten) en de veel gestelde vragen zijn (FAQ's) hier .

Vandaag kwam ik er achter dat de lokatie classic.lokatienet.nl er niet meer is (404). Weet iemand er meer over?

En ik kan vandaag de lezers meedelen dat het goed gaat met die MP_Win. Als je tenminste een recente almanac ophaalt, maar dat is met bovenstaande directieven geen probleem. Je moet wel een plek op de aardbol kiezen en de dag die je gaat plannen. Je kan in de reeds aanwezige serie plaatsen je eigen stekje toevoegen (in WGS84 natuurlijk voor dit wereldwijde gedoe). En wat heel mooi is: je kan zelfs voor je plekje aangeven waar de ontvangst door gebouwen, bomen enz. wordt geblokkeerd. Als resultaat zie je waar de satellieten zullen zijn (hun banen aan de hemel) en wat eigenlijk het handigst van alles is: de theoretische HDOP met het aantal zichtbare satellieten in 1 grafiek. Uit de kunst dus allemaal. Het is een goede tip voor als je gaat plannen en rekening moet houden met ontvangstcondities om deze software in te zetten.

Nee, een kabouw heeft geen zuigsnuit en een kruimeldief wel. OK, ik weet het, ik raak off-topic... Dus om even terug te keren: Digitale topografische kaarten om te gebruiken in Ozi. Kaarten - Kaarten op internet nodig?

Als je niet weet hoe je kaarten in Ozi moet binnen krijgen zou ik zeggen: RTFM wat engels is voor "lees aub. de handleiding". Nu geef ik toe dat die handleiding in het Engels is en zodoende niet voor iedereen verstaanbaar. Als ik zo vrij mag zijn om mijn eigen bedoeninkje aan te prijzen: kijk eens in mij Ozi-help page: http://www.xs4all.nl/~atarist/geo/ maar ook daar is de voertaal Engels. En verder staat er een schat aan info op dit forum. En we hebben een 'Search' functie. Zo vindt ik een heel aantal draadjes over Ozi en aanverwante. Laat ik ze eens voor de belangstellenden netjes op een rijtje zetten (even wat knip- en plakwerk gedaan) oziexplorer Expertgps vs. oziexplorer Inscannen kaarten - Hoe kan je het beste een kaart inscannen Ozi-waypointbestand maken - Hoe maak ik een .wpt? Kaarten voor oziexplorer 2 - On-the-fly generatie uit gem database Oziexplorer3d release - Demo beschikbaar Oziexplorer nederlands is uit Satellietfoto nederland - Satellietfoto van nederland + ijkfile Inscannen kaarten - Hoe kan je het beste een kaart inscannen Kaarten voor oziexplorer? - Kaarten downloaden op internet? Ozi Explorer, en geluid Ozi Explorer, en auto-locatie Index Map Nederland voor Ozi, voor gebruik met kabouterkaarten Ozi Explorer, en de digitale foto's Kaarten voor oziexplorer? - Kaarten downloaden op internet? en dan zal ik nu niet alle treffers vermelden die een zoek naar 'kabou' oplevert.

De simpelste manier is: wordt lid van Natuurmonumenten en vraag ze naar het boek 'Complete Gids Natuur- en wandelgebieden in Nederland'. Ze hebben er nog een kast vol mee. (het is n.l. 'oud' 1997) Staat daar je gebied niet in: dan is er van de meeste provincies een 'natuurdoeltypekaart'. Zie het betreffende draadje: De natuurdoeltypekaart - Welke provincies hebben hem? Een voorbeeld: de polders ten zw van Gouda zijn zeer versnipperd kwa beheer. Daarvoor moest echt in de gegevens van de vermelde CD gezocht worden. Maar het was te vinden! Soms is de ene berm van een landweg van SBB en de andere bermkant van de gemeente! Iedereen kan mij mailen als die gegevens nodig heeft waarover ik beschik. Is het geen goed idee om een goed bereikbaar persoon te strikken om als centrale vraagbaak te fungeren?

Al eerder is een draad geopend met bijna dezelfde naam. Foto in forum - Hoe krijg ik een foto in een bericht Upload an image for this log - Waarom lukt het mij niet ? Fotootje toevoegen verder; als je je cachepage opent dan zie je rechts boven de keuzes staan: log your visit watch this cache edit this cache upload images archive this cache verder: als je een log plaatst bij een cache krijg je altijd (bekijk dat bericht dan maar eens terug) een keuze onderaan: [upload an image for this log] verder is er nog een truc: als je de eigen cachebeschrijving van een plaatje wil voorzien dat je bij gc.com stalt dan doe je dit: maak een log en vervolgens upload beeld. Dan kijk je de resulterende brontekst van de log na in de browser (rechter muisklik) en knipt de verwijzing naar het beeld (iets ingewikkelds met nummers en letters) eruit. Die transporteer je dan naar de tekst van je cache beschrijving en de (tijdelijke nep-)log kan je deleten.

Van iemand met de naam Lex en Leo team zal die bonnenschrijver niet wakker liggen. Je moet - denk ik - een afbeelding van het L&L avatar laten zien wil die begrijpen dat je een heel belangrijk persoon bedoelt.

Van het ZuidHollands Landschapsbeheer komt het bericht dat ze experimenteren met het toegankelijk maken van hun terreinen voor niet-leden. Niet alles in 1 keer maar heel voorzichtig beetje bij beetje want voordat je het weet gaat het mis. Ze houden hun vinger op de pols en de boswachters in de nabijheid. Per 1 januari 2003 is hetvolgende open voor het publiek: Nieuw Leeuwenhorst 93212E 473588N (met picknick terrein) Keukenhofbosch (dat is niet de keukenhof zelf hoor!) 96695E 475070N Huys te Warmont 94795E 468700N Duinen van Oostvoorne (bezoekerscentrum) 64055E 435663N Over twee jaar worden de effecten geëvalueerd. Indien nodig zullen ad-hoc zoneringsmaatregelen getroffen worden. Opgegeven posities van de ingangen zijn in RD.

Over een in beslag genomen cache van mij kan je in deze draad meer lezen. Het is wel enige tijd geleden.

Ik weet niet meer in welk draadje (daarom begin ik deze) het ter sprake kwam maar er zijn CD's op komst met de topografische kaarten 1:50.000 erop. Dat is aangekondigd bij Memory Map waar helaas de demo-download nog steeds niet werkt. Ook e-mailtjes schijnen te verdwijnen daar. Vandaar mijn vraag: heeft iemand al iets over deze CD's vernomen? Prijzen misschien? Wanneer? Ik kan ze zelf wel een gaan opbellen; ik zie net op hun webpage een nummer staan..

Er is in het verleden al heel wat afgebabbeld overterreineigenaren/beheerders en geocaches. Zie de volgende draadjes b.v. in dit forum: over een cache op een ex-kerkhof toestemming landschapsbeheer staatsbosbeheer en GPS wandelingen een cache van mij niet goedgekeurd Volgens de regels moet je toestemming hebben van de beheerder/eigenaar. Zo staat dat in de regels van geocaching. Je kan het standpunt innemen: het nee heb ik, het ja kan ik krijgen en je gaat opzoek naar de beheerder. Je kan ook uitgaan van: ik doe gewoon en als het misloopt dan heel sorry, boettekleed aantrekken en pootje geven. In het eerste geval kan je de deksel op je neus krijgen: geocaching is een sport en die mag niet in natuurgebieden. De 'niet in mijn achtertuin'-houding van de natuurbeheerders was vorig jaar - met uitzondering van SBB - normaal. Boswachters richten zich naar instructies van het hoofdkantoor. En als die er niet zijn dan ligt veel aan de man ter plekke. De situatie van een jaar geleden in de USA waar park-ranchers actief op het internet kijken wat men in hun terrein uitvreet met geocaches is nu ook in ons land doorgedrongen. Zo meen ik op te maken uit de verslagen van de vermelde cache-log. Maar ook lees ik heel duidelijk - "Wat hem zeer spijtte is dat mensen niet in overleg caches plaatsen; “Er zijn hier best een aantal plekken waar wij dit willen gedogen, maar niet op deze plek, ik hoef ook niet exact te weten waar de cache ligt, maar wij kunnen wel een gebied aanwijzen waar het voor het wild geen risico’s met zich mee brengt”. - En verder: "De echte boswachter was iets vriendelijker en vond dat wij te goedertrouw handelen en liet ons met een waarschuwing gaan. " Plus: "De boswachter was bij ons ook heel vriendelijk, maar wel vastbesloten." Ik zou dus zeggen: iedereen die een cache bij NatuurMonumenten heeft liggen: onderneem stappen. Maar ja, was dit een individuele actie van de man ter plekke zonder precedentwerking of volgde die een richtlijn/policy van het hoofdkantoor?

Zoekend naar planning software met het plan om deze zomer mijn waarnemingen te plannen als de satellieten goed staan kwam ik een fraaie 22 Mb download tegen van Trimble met de pretentieloze naam Planning software. Je hebt wel steeds de goede baangegevens ephemeris nodig maar die kan je ook gratis (net zoals de planner) ophalen bij Trimble en wel op op deze download page. Ik zal er later weleens naar kijken want eerst ga ik proberen wat AshTech (ook al zo'n bekende naam) te bieden heeft bij ftp://ftp.ashtech.com/software/utils/ geheten MP_WIN.zip . Deze download is wat kleiner: 600 kb. De almanacs (baangegevens) (ook weer in zo'n 'eigen' format) zijn op te halen bij ze ftp://ftp.ashtech.com/pub/almanacs/ Ik ga eens zien wat mooi en/of handig is. Wie doet mee?

Wat betreft surveyers software is het veld heel divers. Er blijft behoefte aan conversie van pixels naar vectoren. Je zou zeggen dat zo langzamerhand alle op pixels gebaseerde kaarten wel vervangen zijn door vector-georiënteerde kaarten, maar dan vergeet je de enorme hoeveelheid satelietfoto's etc, die ieder dag gemaakt worden. De firma Able is er in gespecialiseerd en hun software R2V (logische naam: raster to vector) is weer verbeterd en uitgebreid. Zo kunnen nu direct digitale beelden van satelieten worden ingevoerd en via allerlei manieren omgezet. Er is ook meer beschikbaar om 3D kaarten (met hoogte) (DEM) te gebruiken. Input kan zijn: TIFF, GeoTIFF, BMP, JPEG, GIF, PNG en RCL. Output: ArcView Shapefile, MapInfo MIF/MID, AutoCAD DXF, IGES, MapGuide SDL er is van alles aanwezig om vervormingen goed te rekenen. Leica komt GNSmart Reference Station Software die ze hebben in gekocht van Geo++ (die ze hebben opgekocht). Het is een sprong vooruit want nu kan je met meerdere basissations een 'virtual reference station' maken. Er is een netwerk mogelijkheid. De nauwkeurigheid is vergroot en dan kan je toe met minder stations. De software kan nagenoeg alles wat op dit moment gevraagd wordt: inspectie van ontvangstgegevens met bewaking, alarm etc., continue baanherberekening van satellieten aan de hand van de nieuwste ephemeris, (nav-message) , troposfeer en ionosfeer afwijkingen, clock extrapolatie. De data kan eruit komen in zowel FKP (Area Correction Parameters) als virtual station data (VRS).

Even wat nieuws over software en hardware (voor surveyers) van begin dit jaar. Eerst over de hardware: Had men vroeger een telescoopkijker en een echte gradenboog, de tegenwoordige apparaten heten 'total station' en zijn geautomatiseerd. De nauwkeurigheid die ze halen bij hoekmeting is 0,6 mgon (er zitten 400 gon's in een cirkel). De technische verberingen gaan allemaal in de richting van arbeidsbesparing . Vroeger stond er een man door de kijker te loeren en gaf via gebaren aan zijn verderop staande hulpje aan welke kant op die met de rood/wit geblokte stang moest bewegen. En stond het goed dan werd het meetresultaat op de schaalverdeling afgelezen en op een papiertje genoteerd voor later. Nu is het allemaal een 1-mans activiteit geworden. Er zijn twee manieren: 1. vanachter de kijker - het total station - aanwezige punten meten waarbij hulp van een laserstraal vanuit de kijker kan worden ingeroepen om het doel te belichten wat het instelwerk vergemakkelijkt. 2. vanaf je te meten punten. Je paal heeft een prisma-reflector en jezelf hebt een infrarode afstandsbediening. Je geeft je total station opdracht het prisma te belichten met de laserstraal en automatisch te meten. Met zo'n prisma overbrug je afstanden van 2 kilometer bij helder weer. Een bijkomend voordeel van zo'n laserstraal: afstandsmeting en hoogtemeting (waterpas). Verder: sensoren hebben automatisering met daaraangekoppelde digitale verwerking en opslag mogelijk gemaakt en zijn standaard. De onwikkelingen bij de GPS-en gaan stapje voor stapje. Er zijn al ontvangers die (zeker vooruitlopend op Galileo :-) 40 kanalen aan kunnen (de meeste nu 12 kanalen). Het aantal correlatoren wordt vergroot, de antennes verbeterd, de signaal/ruis verhouding van de ontvangers wordt verbeterd, e.d. Het woord in deze is RTK. Dat houdt in: je loopt gewoon rnet de antenne op een stok rond, je hebt een draadloze verbinding met een basisstation en je GPS weet zo tot op de paar centimeter waar die is. Je hebt systemen die een continue communicatie hebben via een radio verbinding en je heb ze met alleen communicatie indien nodig. Heel handig zijn mobieltjes die digitale datapakketen (GPRS?) kunnen ontvangen. Het probleem dat men heeft is: je moet geen onderbreking in de satellietontvangst hebben want dat geeft een loss of lock en dan moet je tijdrovend (1 minuut) wachten tot de precieze positie weer is opgepikt. Maar heb je die eenmaal dan is het een kwestie van even stilstaan, 'mark' doen, naamje intypen en weer verder. Maar vaak kan je die loss of lock gewoon voor lief nemen en met je mobieltje even een riedeltje data van je basisstation ophalen. Maar hoe komt die data van het basisstation naar het mobieltje? Op dezelfde manier ongeveer alsdat je vanaf je computer iemand een sms-berichtje zend. 1. je hebt een mobieltje aangesloten aan de computer. Je zend/ontvangt data via het mobiele netwerk. 2. je hebt een internet aansluiting. Mensen surfen via hun mobieltje naar je website en krijgen de data gestreamd binnen. En zo kom ik aan eenvolgend nieuw stukje hardware. Bij Thales maken ze nu een basisstation (onder de merknaam Ashtech) geheten iCGRS. Ze hebben een geodetic reference station (12-kanaals dual frequency hardware die ook verkocht wordt als MicroZ-CGRS) voorzien van een embedded 8 Watt PC-tje met Linux. Eruit komt een internet verbinding. Kant en klaar kan die in realtime de data verzenden voor 5 IP nummers tegelijk terwijl die de ontvanger bediend, data controleert etc. Gaat er toch iets mis dan wordt een noodroep via een emailtje gezonden. Als extra wordt nog gemeld dat er zo weinig stroom verbruikt wordt dat je een zonnepaneel kan gebruiken. Maar plekken zonder stroom uit een stopkontakt hebben vaak ook geen internet aansluiting. Een volgend bericht zal over software gaan.

Ja, dat is een goede link. En van interesse is ook de opmerking in dat verhaaltje:" WGS84 vs. ITRFyy Earlier realizations of WGS84 differ significantly from ITRS Since WGS84 G873* discrepancy between WGS84 and ITRS not significant"

Om even door te gaan over dat ECW format: het wordt steeds meer gebruikt om kaarten en foto's via het internet te transporteren. Handig voor webpages e.d. is het als er maar een klein stukje beeld van een groter totaal hoeft te worden opgehaald; in plaats van een hele picturefile een (makkelijk te vinden) stukje uit een file downloaden. Het laatste nieuws over Ozi is dat je nu direct kan doorkoppelen naar een .ecw file op een server. Lees maar: "OziExplorer can now load ECW images from ecw web servers - place the url to the image as the first line in a text file which has a .ecwp extension, then you can use this file to load and calibrate or import the image. " Wie weet is ECW wel het format van de toekomst! Iemand al iets gehoord over die JPEG2000 standaard? Zelfs de allermodernste digicams gebruiken nog gewone JPG, voor zover ik zie.

Je doet niets fout hoor, maar ik heb een groot oog. Ik schatte wat aan de ruime kant. Dus ja, over een tijdje is de afstand van hier naar New York met een meter toegenomen. Wat zal onze GPS aanwijzen in WGS84? Misschien krijgen we een update naar WGS20 (in 2020). Maar of dan de coordinaten in graden gelijk blijven voor de USA of voor ons, je mag het raden. Waar momenteel WGS84 aan vast zit is mij niet duidelijk (militair geheim?). De verschillen spelen over enige tientallen jaren op decimeter niveau. En ik verwacht niet dat de handheld GPS-en dan Het hele netwerk van GPS referentiestations in Europa zorgt voor de ETRS coordinaten. De positie van die stations wordt ook in ETRS gegeven. Op het niveau van

Ik kwam een leuk plaatje tegen over de 'continental drift' ofwel het schuiven van landmassa's op aarde. Het resultaat van die metingen van NASA en JPL laat zien dat we hier noordwestwaards drijven met zijn allen in Europa met een snelheid van - zo op het oog geschat - 3 cm/jaar. Vandaar dat we in Europa de ETRS-realisatie hebben. De coordinaten van alles in Europa blijft hetzelfde. We houden wel precies in de gaten, jaar voor jaar, hoeveel het verschilt met ITRS, het referentiekader voor de totale aardbol.

Ik kon vandaag mijn ongeduld niet bedwingen. Ik had nog een niet-verwerkte meting van 20 nov van 1 1/2 uur dus heb ik daarbij de ephemeris en clock bijgevoegd. Dat ging niet van een leien dakje. Eerst zien in welke week die dag viel dus de GPS kalender van 2002 geraadpleegd. Het is de derde dag (n.l. woensdag) van GPS week 1193 en de 324-de dag van het jaar. Dit wetende kon ik doorschakelen naar de IGS precise Orbits. En dan eventjes gaan ftp-en. Dan heb ik clock en ephemeris voor die dag. Maar toen ik GPSpace probeerde verslikte die zich in de clock-file. Vervolgens maar naar de Europese afdeling van IGS gegaan en daar de zaak opgehaald. Verwarrend is wel dat ik daar kan kiezen tussen een veelheid van aanbieders: cod, esa, gfz, igr, igs, jpl, igu. Maar helaas, ook hier verslikte zich de GPSpacer. Ja, wat dan? RTFM of de data bij de Canadese dienst ophalen die ook GPSpace gratis levert? Dat laatste maar gedaan. Ik moest we wel eerst aanmelden maar ach, een doopceel is snel verzonnen. En toen werkte het. Er kwam een positie uit voor mijn dakkapel die kwa hoogte en easting klopt (op een paar decimeter) maar de northing niet (een paar meter!). Maar ik zal nog wel iets fout hebben ingesteld (datum?). Dus toch maar RTFM. Ik zal hier berichten over verdere vorderingen.

In Duitsland is de Magellan redelijk populair. Ik ontdekte zelfs een Duitstalige FAQ en wel: http://www.groenveld.de/pub/category.php?c...d=6&catname=GPS waar ik hetvolgende tegen kwam:" 27) Bekannte Probleme – negative Höhen Alle Meridian-Geräte haben übrigens einen erstaunlichen Fehler: sie zeigen keine negativen Höhen an. Wer also in bestimmte Regionen fährt, zum Beispiel in die Niederlande, sollte sich nicht wundern - tiefer als 0m kann er nicht unterwegs sein. Aber nur laut GPS-Empfänger. Übrigens wird eine negative Höhe sehr wohl im Trackspeicher korrekt abgelegt, aber die Anzeige will diese Werte einfach nicht. Nicht bestätigten Gerüchten zur Folge hat das was mit der vornehmlichen Anwendung der Geräte auf Schiffen zu tun: Magellan wollte Schiffsfahrer nicht mit negativen Höhen erschrecken..."

Je hoort het wel eens: transporteurs die vele vrachtauto's voortdurend onderweg hebben en op een scherm kunnen zien waar die allemaal rijden of stilstaan. Vaak hebben die voertuigen een GPS aan boord die op de een of andere manier de positie draadloos doorgeeft aan de basis. Nu kan Ozi Explorer ook 'van buitenaf' bediend worden. Dus als je op de een of andere manier waypoints in Ozi kan binnensluizen dan is dit programma basaal inzetbaar. Alleen: hoe krijg de posties van de auto's binnen zodat je ze kunt localiseren? Dat vroeg Darryl zich ook af en hij heeft OziAPRS gemaakt. Als je maar zorgt dat je SMS-jes of nog beter GPRS kan gebruiken (dat is goedkoper) dan heb je een auto-locatie mogelijkheid. Wat nog in zijn software ontbreekt is de mogelijkheid om boodschappen naar de auto's te zenden.

Zoeken naar de Rome40 datum (oude kaart van Italië) was niet zo eenvoudig. Op Italiaanse landmeter-sites is wel wat te vinden maar ik ken de taal niet. Ik weet wel, wiskunde, formules en getallen zijn internationaal maar toch... Gelukkig kwam ik in Zwitserland een document tegen in het Engels waarin ook de Italiaanse map-datum stond vermeld. En die niet alleen. Zelfs onze (nou ja) datum Zanderij stond in de uitgebreide tabel! Belangstellenden: Datum transformations of GPS positions

Steeds vaker hangen mensen allerlei extra's aan Ozi. Je hebt een bewegende kaart mogelijkheid. Dus zou het in de auto welkom zijn als je ook koersaanwijzingen zou kunnen beluisteren en niet op je scherm hoeft te kijken. Nu bestaat er Travel Mate dat zoals de naam al suggereert, virtueel gezelschap geeft in de auto. Je moet wel allerlei software van MS installeren die van alles met geluid kan. En de laatste versie van Ozi gebruiken. Maar dat geldt voor meer dingen (indexmap b.v.). In de lijst van eigenschappen zie ik ook staan: "Digital Picture time Link to Track Points time". Zou die ook iets met foto's kunnen doen? Welke autobezitter die een GPS heeft, Windhoos+ Ozi op een laptop en zin plus tijd om te experimenteren gaat met deze software aan de slag?

Om op de verticale fout terug te komen. Ik las op http://www.geod.emr.ca/index_e/products_e/.../gpspace_e.html hetvolgende "It should be noted, however, that the impact of the ionospheric delay on the positioning accuracy is concentrated in the vertical component of the position, and therefore has very little influence on the horizontal components. " Ik meen met te herinneren dat bij het uitrekenen van de HDOP - die te maken heeft met de geometrie van de satelieten aan de hemel - van belang is: de ruimte (veelkantige pyramide) die omspannen wordt vanuit de waarnemer naar al de satellieten.