Prof. Y. Lupardi

Alhoewel het veel op- en neergeloop is, zijn er in Oostenrijk ook best wel veel caches te doen. Sinds enige tijd (sinds november al, dus eigenlijk oud nieuws) is er nu een Duitstalig (php ;-) forum voor de cachers in dit land. Het adres is http://austrian-geocacher.com/ Ze hebben al zo'n 60 deelnemers. De rubriek 'caches' is verdeeld naar Bundesländer zoals Tirol, Oberösterreich, Steiermark enz. En veel samenkomsten zijn er 's zomers in Biergartens die overal in dat land (net zoals in Duitsland, vooral Bayern) tevoorschijn ploppen als het mooi weer is.

Hmm, vergoeding wegens oneigenlijk gebruik b.v.? Stel dat een bedrijf de ANWB-paddestoelen gaat gebruiken om eigen stickertjes op te plakken en zo routes, aanwijzingen etc. maakt voor groepen mensen waar ze geld mee verdienen. Moet de ANWB dit gebruik verbieden (zero-tolerance!) ? Of wat van de winst meepikken door midddel van een dure vergunning voor hun paddestoelengebruik? Of paddestoelen verwijderen? Of gewoon simpel boos zijn? Maar Jaki en zo is al eerder in dit forum op de voorgrond geschoven vanwege activiteiten. En wel journalistiek-gerelateerd, zie maar de draadjes Gezocht: iemand met media zin, (volkskrant wil mee cachen...) Publiciteit - Kranteartikel En ja, het is wel zo correct dat als je op je eigen webpages links plaatst naar webpages met een duidelijke auteur/schrijver, je ze dat even bericht. En citeer je teksten van anderen dan is bronvermelding wel zo correct. En sinds de uitvinding van de e-mail kan je auteurs ook eenvoudig laten weten wat je gedaan hebt. Mijn ervaring is dat ik iedere maand een paar mailtjes krijg met 'je linkt toch naar mijn pages, maar wil je even het nieuwe adres voor de link gebruiken?" dan wel : 'ik heb wat meer materiaal op het net gezet. Kijk er even naar, mischien is het iets om in uw verhaal te citeren."

Ja, wat je zoek is iets dat auto-navigatie genoemd word. Daar is divers spul voor. Ik zou zeggen ga eens een kijkje nemen in de newsgroup nl.reizen.satellietnavigatie waar gepraat wordt over TomTom, DVD Medion, Autoroute, Route 66, enz. Er is een webpage gps.pagina.nl met veel links. Maar ga je buiten gebaande paden (verharde straten) dan heb je heel weinig aan dergelijke kaarten en software. En ga je aan de wandel dan moet je over gaan op gerasterde topo-kaarten en lopen met een laptop gaat heel slecht. Op de fiets weet ook nooit waar ik mijn laptop moet laten.

Ik heb ook bij PFranc (icarus) de losse GPS12-pluggen gekocht en zelf de kabel gesoldeerd. En als je dan toch bezig bent en een oude overleden PS2-muis hebt (voor kabeltje en PS2-plugje alleen) : maak dan gelijk een voedingsverbinding voor de GPS12 vanuit de laptop zijn muis-poort.

Om maar eens on-topic terug te komen na 4 berichten: de allernieuwste manier om magneetvelden te meten is met de magneto-resistive sensor. http://www.semiconductors.philips.com/acro...022_COMPASS.pdf . Een electrisch isolerend strookje wordt van een heel dun permalloy metaallaagje voorzien tijdens aanwezigheid van een magnetisch veld. Dit veld blijft er dan in zitten en is er maar heel moeilijk uit te krijgen. Een stroom dwars op de magneetrichting ondervind weerstand. Komt er een magneetveld van buiten bij dan verandert die weerstand en dat meet je. Dus is dit kompas goed bestand tegen sterke stabiele magneetvelden zoals in die houder. Je hebt er later geen last meer van. Maar onze GPSr's hebben nog een (ouderwetse?) Fluxgate Magnetometer Hierbij meet men de hoeveelheid magnetisme die door een spoel omsloten wordt. Er wordt gebruik gemaakt van ferro-magnetisch materiaal dat zo goed als geen magneetveld vasthoud. Met stuurt een wisselende stroom door een spoel en kan dan meten bij welke stroom het magneetveld 'door de nul gaat'. Dus ook hier: geen probleem met een tijdelijk aanwezig geweest sterk magneetveld. Dit is dus anders dan met een echt magneetnaald kompas. Die ijzeren naald kan magnetisme verliezen of zelfs omgepoold raken.

Dit is een poging om weer on-topic te gaan (van 6 berichten terug). Ik hoop dat het lukt: Ik zal nog even wachten met overal achteraan te gaan rennen tot ik wat meer reacties heb. Vele lezers komen slechts in het weekend op het forum. Dus volgende week zal ik gaan informeren. Als 'firma' is vaak meer mogelijk dan voor een natuurlijke burger. En wat betreft prijzen: die vliegen omhoog bij zware dingen: verzendkosten vanuit het buitenland zijn ongeveer 5 cent per gram (een Travel Bug weegt b.v. 17 gram) en binnen Nederland moet je al gauw denken aan 2 euro voor zaken > 200 gram. En dat alles zolang het maar geen belstuk wordt voor de postbode. Dan komt er nog een 3 euro bij zoals we laatst zagen met die 'geocaching' automobielnummerbordenranden.

Dat stipte ik ook al aan: twijfel of een Engelstalige tekst voor veel mensen verhelderend werkt of niet. Dus een extra additional tag in het nederlands bij de Engelstalige additional tag naast de gewone USA Travelbugtag zou denkbaar zijn. Of een veeltalige EU-tag laten maken? Maar dan is een uitklapbare geplastificeerde 'harmonica'-vorm misschien iets beter. Dat doet men soms ook voor veeltalige '1 bladzijde per taal'-handleidingen.

Met behulp van een armband (bovenarm) kan dit kleine ding makkelijk gedragen worden tijdens wandelingen. Die moeten dan niet langer duren dan 15 uur want dan is de lithium cel leeg en dient die opgeladen te worden. Het schermpje is 36x23 mm en ook de zes bedienknopjes zijn heel klein. Het gewicht is 78 gram. En de prijs ligt in de buurt van 230 euro. Er is een micro-RS232 plug voor up- en download. Meer is te lezen bij Garmin ForeTrax

Her en der duiken nu andere geocaching goodies op om te kopen. Zo is er: deze met Traveller Tags. En speciale labels om aan Travel Bugs te hangen zodat vinders snel snappen wat ze ermee aan moeten. Maar ja, in het Engels dus. Of dat nu hier bij ons iets help of op andere wijze nuttig is, ik weet het niet. Is er belangstelling dan kan ik er wel eens achteraan gaan.

Maar om op het originele draadje terug te komen: cache dozen en misverstanden. In een plaatselijk dagblad in de USA (en ik zeg altijd: wat daar in de USA gebeurt gaat hier ook gebeuren, alleen wat later) en wel te Orange County Internet game sets off bomb scare in Tustin Om even wat te citeren want niet iedereen heeft toegang op die website zo direct: "Police on Tuesday evacuated 18 Tustin homes and prevented parents from picking up their kids from a nearby day-care center after a neighbor noticed some people place what police considered a suspicious metal box on a Tustin greenbelt. Three blocks along Browning Avenue were cordoned off for about three hours." "A member of the bomb squad placed an explosive device to detonate the offending object and BAM! " En hoe het ertoe kwam: "The box, it turned out, was part of a game called geocaching, in which players use the Internet and Global Positioning System devices to find hidden boxes left by fellow geocachers. The early, and apparently unintentional, April Fools' joke started Saturday, when a woman walking her dog noticed a small metal box in the greenbelt alongside Browning between San Juan and El Camino Real. Over the next few days, she watched nicely dressed men visiting the area near the box, and she became suspicious. Fearing the box might contain weapons or ammunition, the neighbor called the police Tuesday morning. " En de politie dacht natuurlijk voorspelbaar, zeker na IX-XI , het zijne ervan: "We have to treat it seriously," said Tustin police Sgt. Mike Pettifer. "Where it was laid was very suspicious." So suspicious that Pettifer called in the bomb squad. The squad's robot couldn't make heads or tails of the device, Pettifer said. So a bomb squad member donned his suit and Kevlar-lined helmet and placed a water-filled 12-gauge shotgun round. The blast blew the lid off the can. A bomb squad member identified the geocache device." En ter verduidelijking aan de lezers van de krant: "According to the Web site www.geocaching.com, geocachers are supposed to let the box owner know if the box gets stolen ... or blown up. " Nog even een aanvulling: het gaat over de cache Sorry Janet!

Vandaag liep ik mijn Super Witte Boekenmarkt Winkel binnen (of hoe ze heden mogen heten) en daar lag weer een stapeltje van zo'n stuk of 8 gave exemplaren voor 6 euro per stuk. Ik kom a.s. zaterdag in Naarden en kan - op bestelling - er wat meenemen. Geeft even een gil indien benodigd. !!!!!

Ja dat is een aardige verzameling. Maar om online naampjes in te typen is een beetje monnikenwerk. Ik zie dat de html-source van de pages heel simpel is gehouden. Je kan zo directories infietsen : http://www.calle.com/world/NL/a/ dus als je een Grote Slurper (zoals HTTRack Webcopier) vanaf een goed punt in de site start heb je zo de naamlijsten binnen met behoud van directory structuur. Dan kan je vast wel een heel stuk namen-vergelijken automatiseren.

Eerst even vaststellen: hebben we het over hetzelfde programma? Hier heet die Top50Viewer. Datei -> Drucken Box met in de rechter onderhoek: Seite einrichten Seitenansicht Druckereinrichten Een file monitor haal je op bij http://www.sysinternals.com/ Die laat je zien welk programma wat doet waar op de harde schijf. (protocolleert dus)

Voor zover bekend werkt de methode zoals opgegeven bij no-egs Maar de opstellers werkten met oude Windozen waarbij het makkelijk is om de temp files terug te vinden. Bij XP gebeurt dat allemaal veel verstopter. De manier is: zet een 'file monitor' aan en kijk welke files geschreven worden. Dan zal je die temp-file wel terugvinden.

Ik heb Leeuwarden staan. op 53g12m, 5g46m. van 15.00 tot 16.00 zeer weinig sats. DE DOP (..aantal sats): 12.00 tot 13.15 = 4 (==OK OK) (>12 sats !!!) 13.15 - 14.00 = >>10 (=beroerd) (toch 9 sats!, dus slechte configuratie (allen op een lijntje?)) 14.00 - 15.00 = oplopend van 4 (=OK) naar 9. ( 11 stats) 15.00 - 17.15 = wiebelend tussen 6 en 8 ( 8 sats) Dus Lunch maar om 13.15 tot 1400. Dan wel met een volle maag snel werken daarna want na 15.00 wordt het weer slechtere positie bepaling.

Optimistisch gaan we eerst even kijken of er iets gemeld over rare toestanden met satellieten. Eentje waarvan de klok op hol is geslagen of die niet door heeft dat die op een andere manier onzin uitzend. In de lente houden ze altijd schooonmaak maar voor vandaag was niets geplant volgens een recente NANU op http://www.schriever.af.mil/GPS/Current/current.nnu? Wel de 9-de en de 17-de. 'outage'. Ook Space Weather is normaal: http://www.spaceweather.com/ In de newsgroups niets geen verdere rapporten over rare GPS metingen vandaag (voice of the people). Mocht later toch iets mis te zijn geweest met de sats dan zal ik op dit stukje terug komen. Dan de constellatie van de satellieten boven ons hoofd. De Mission Planner geeft voor vandaag voor Amsterdam op GMT aan: hopeloze DOP om 8.30 , 12.30 , 19.15 uur. Dan staan de satellieten uiterst beroerd gedurende een half uur. Maar dit patroon herhaalt zich morgen ook netzo. Je kan dus testen Tussen 14-16 uur weinig en laag staande sats, bij tijd en wijle maar 6. Maar zelfs met 3 sats ontvangst hoeft de GPS niet van de wijs te raken. En virtueel te gaan bewegen in de mate beschreven. Dit dus niet denk ik, maar check morgen om dezelfde tijd (nauw ja 4 minuten vroeger) wat de GPS doet. Dan storingen in de nabijheid: Velzen: grote radartorens in zicht gehad? Zendmasten? Of een andere GPS in de nabijheid? Ik ga ook denken aan electronische beschadiging van het rekenwerk omdat de symptomen zich al eerder vergelijkbaar voordeden. Ergens vallen bitjes om.

Het is misschien een kwestie van hoe je Cyrillisch schrift 'vertaalt' naar Latijns alfabet maar ik zie toch meestal in de Engelstalige literatuur de naam opduiken als Polkovo en niet Pulkowo. Zijn er Russisch lezen/schrijvenden in dit forum die er meer over weten? En oh, als er soms vraag is naar omzetters van map naar cal naar fgw naar twf, geef dan maar eens een gil naar me. Het is anders zulk monnikenwerk met de hand.

Ik heb het antwoord alwel in de newsgroup gegooid maar lezers hier wil ik het niet onthouden: Ik kon niet de zaak loslaten. Dus heb ik even mijn Russisch opgepoetst en gezien dat in die Russische link de juiste zaken staan. Ik krijg alles n.l. goed! Ik maak in mijn file datums.dat in de directory van Ozi Explorer zelf (die ik al gebruik voor de "RD' en Lamberts) de regel tekst erbij aan: Pulkovo 1942, 15, 28, -130, -95 En bij hercalibratie geef ik dan mijn net gemaakte Pulkovo 1942 op (die staat dan helemaal onderaan het lijstje van kaartdatums!) Dus niet die al aan Ozi bekende Pulkovo 1942 (1) en (2) en S42. em mapprojection Transverse Mercator. Dan wil Ozi wat extra data hebben projection Setup: maak een nieuwe (Std Grids)----------- Lat origin op 0 0 00 Central meridian: lastig, ik dacht 45 graden (deelbaar door 3) False easting 500000 false northing 0 scale 1.0 zet in de Ozi config: Maps: Use User grid en zet de lijnen om de 2 km en de labels ook. En zie wonder boven Wonder: alle raster lijnen kloppen. Nu hoef je niet meer in 7 sloten tegelijk te lopen in het verre Azerbadjan. En dit kon ik doen na een tip van Mirjam en wel: http://www.ne-grusti.narod.ru/oziexplorer.html http://www.ne-grusti.narod.ru/Glossary/datums.html Mirjam, dat wat een goeie tip over die Russen en Ozi Explorer. {:-)

Vroeger, voordat er digitale landkaarten waren gebruikte ik de topografische kaarten. Alle fietskaarten en ook de meeste wandelkaarten hebben een RD-raster opgedrukt gekregen. Dus posities op de kaart kan je met een centimeter lineaaltje uitmeten. In meters. Op de 1:25.000 kaarten is 4 cm gelijk aan 1 kilometer in het echt. Op de 1:50.000 kaarten is het 20 mm voor een kilometer. En toen kwam er een GPS en die zei me waar ik was in WGS84 graden. Leuk, maar daar kan ik weinig mee als ik ergens op de fiets zit en ik kijk op mijn meegenomen papieren kaart. Er staan wel in de hoekpunten graden WGS84 aangegeven maar geen lijnen op de kaart en zouden die er wel op staan dan zijn die lijnen én niet recht én niet parallel. En ik heb geen passer, gradenbogen etc. om zoals aan boord van een schip met een kaartentafel mijn positie (en koers) te plotten volgens de regelen der stuurmanskunst. Wat ik dus heel snel deed was: mijn GPS in RD zetten en lekker op mijn display de meters zien. En op de kaarten her en der waar nodig met potlood de km. cijferjes bij de vakjes gezet. Ik kijk op mijn GPS, ik kijk op mijn kaart en weet waar ik ben ten opzichte van de mij omringende dingen. Toen kwam geocaching en dat is wereldwijd dus gebruiken ze de wereldwijde WGS84 graden. 'En dat is maar wat lastig', vond ik. Steeds dat terugschakelen van het ene systeem in het andere op mijn Garmin GPS12. Zoveel menu's en knoppen langs! Maar gelukkig kwam toen Ozi Explorer en een digitale versie van de papieren kaarten. En nu gebruik is Ozi kaarten eventjes in mapdatum WGS84 gezet als ik (zoals voor geocaching) posities in graden moet invoeren (intypen) om waypoints te maken en schakel ik Ozi met 1 muisklik weer terug naar RD weergave. Niet dat dat nodig is eigenlijk maar ja, ik ben gewent aan dat lekker vierkante raster met zijn metertjes en kilometerjes. (En waypoints uploaden vanuit Ozi naar mijn GPSr gaat simpel.) "Ga 750 meter naar het Noord-oosten ". Daar kan ik me wat bij voorstellen en dat punt kan ik op de papieren kaart ook snel vinden (mbv. mijn uitklapbare mini-duimstok). Maar "ga 2,67 seconden pal oost " zegt mij niks. En op mijn fietskaart kan ik daar ook erg weinig mee beginnen. Tja, natuurlijk de GPSr omschakelen naar WGS 84 in zo'n geval is de oplossing om toch ter plekke te komen.

Als ik zo vrij mag zijn een verwijzing naar wat schrijfsels van me te maken: Use of the RD-grid in your GPS En als je daar dan toch bent: Ozi Explorer en Nederlandse Topografische kaarten Want ga je werken met fietskaarten, topografische kaarten e.d. en is er een scanner in de buurt, dan ga je vroeg of laat Ozi Explorer gebruiken, zo leert de ervaring.

Het zal wel niet lang meer duren of uitgevers zien geld in het geocachinggebeuren. Ik las dat men in Duitsland al zit te wachten op het uitkomen van 'Het Grote Data Becker Boek voor Geocachers'. Anderen zitten te wachten opzo iets als 'Geocaching for Dummies'. Maar binnenkort kan met een boek kopen bij Amazone:

De makers van de SirF chipset (waar deze draad mee begon) hebben aangekondig dat er deze zomer nieuwe hardware komt waarmee we natuurlijk weer leuk kunnen gaan spelen. SiRFstarIII. The new SiRFstarIII chipset architecture, succeeding the SiRFstarII technology introduced in 1999, reportedly provides the equivalent of 200,000 correlators for processing digital signals, a sensitivity reaching –159 dBm, and a GSM-aided cold-start time to first fix (TTFF) positioning of one second. The previous generation had the software equivalent of 1,920 correlators, a sensitivity of –149/150 dBm, and a network-assisted TTFF of 7–20 seconds. The SiRFRF integrated circuit (RFIC) front-end uses silicon-germanium materials in place of the CMOS and bi-CMOS for previous generations of SiRF technology. En waarom zo'n opmerkelijke overdosis aan correlatoren? Waar is dat nu goed voor? Je hebt een snellere koude start en dat moet tegenwoordig. Dat legt de baas van het spul uit: SiRF founder and vice-president Kanwar Chadha says the company’s objective was “to totally eliminate the delay” in obtaining a position fix, which he sees as a precondition for widespread adoption of GPS-based LBS applications. Wireless users expect an instant and reliable positioning solution comparable to what they obtain with their phones or PDAs, he says.

Even verder neuzend naar hardware voor Galileo kwam ik tegen: "NovAtel to Develop Galileo, WAAS Receivers" Het is een aankondiging dat de firma in opdracht van de Canadian Space Agency werkt aan een ontvanger voor Galileo signalen met BOC op basis van hun al bestaande "field-programmable gate array (FPGA)-based precise positioning receiver". Ze gaan dus test-apparatuur maken en geen consumer electronics. Aangezien ze voor hun experiment US $143,000 krijgen om een bestaande USA-GPS ontvanger aan te passen moet ik concluderen dat: 1. het geen simpele zaak is om eventjes wat nieuwe software te maken en 2. dat er technisch gezien de mogelijkheid is om deze 'oude' GPSr hardware te gebruiken.

Technisch zou (als ze hun ontvangerchip goed hebben ontworpen zodat ze die de juiste twiggelling en twoggelling kunnen geven) het in ieder geval een 'het een of het ander' kwestie zijn. De kwestie is: is er voldoende plaats in het geheugen voor de extra software en is de CPU in staat om snel van het ene naar het andere modulatiesysteem te schakelen zonder dat de informatiestromen tussen ontvangerchip en zijn bedieneenheid in de war raken. De techneuten die de zaak bedacht hebben gingen uit van 1 soort signalen: die van de USA-GPS. Snel vele malen per seconde tussen twee verschillende taken/modulatiesystemen omschakelen hoeft dus óf geen probleem te zijn óf een onoverkoombaar probleem te zijn.

Inmiddels zijn de grote politieke veldslagen tussen de USA en de EU voorbij. Het grote ruzie-punt was de bandbreedte en de frequentie van de klok voor het open service signal: BOC 1, 1 or BOC 1.5, 1.5. De USA wilde BOC 1,1 terwijl kwa robuustheid van het signaal BOC 1,5 de voorkeur heeft technisch gezien. Dit verdient even wat vertaling. Galileo gebruikt als schema voor zijn modulatie de Binary Offset Carrier ofwel BOC en de USA-GPS doet het met binary phase shift keying (BPSK) modulatie voor de signalen op L1. Wij gebruiken nu dus met onze GPSr's (ja even dingen niet door de war halen: GPS is het systeem, en ook de ontvanger. De ontvanger geven de amerikanen tegenwoordig in tekst aan als GPSr met de r van reciever (ontvanger) ) de modulatie volgens de BPSK methode. Heeft Galileo nu iets erg belangrijks opmoeten geven? Nee, niet echt. Wat het is een commercieel systeem en de kosten van de hardware worden niets hoger uiteindelijk. Blijven we zitten met de belangrijke vraag: kan mijn GPSr later gewoon Galileo gebruiken over 4 jaar? Daar is nog geen inzicht in want de fabrikanten blijven geheimzinnig doen over hun hardware. Vroeger zou een overschakeling op een ander soort modulatie maniertje zoals nu gaat gebeuren, heel wat investeringen het raam uit gooien en de hardware stukken duurder maken. Maar er is zo goed als geen (Galileo) hardware nog. Nu is signaalverwerking een kwestie van digitale chips met software om de zaak te regelen. Aan de kant van de ontvanger hardware en de antenne hoeft ook niets veranderd te worden zolang de frequenties nagenoeg hetzelfde bilijven. En dat blijven ze dus. Zou ik een Galileo GPSr hebben dan zou die verandering van BOC 1,5 naar 1,1 alleen een update van de firmware (software) nodig maken. Momenteel zitten grote kosten er alleen in als zaken echt op andere frequentiebanden gaan ontvangen. Dus ook met Galileo zullen super-GPSr (b.v. voor landmeters) die op twee frequenties tegelijk luisteren (L1 en L2 geheten) dure dingen blijven. Dus in hoeverre de diverse fabrikanten (Garmin, Magellan, Leica, Trimble,...) kunnen volstaan met een update van de ontvanger-besturingssoftware en de digitale signaalverwerking blijft nog onbekend.