Hoe en wat doen landmeters met

[Prof. Y. Lupardi]

Het lijkt wel alsof alles en iedereen op het moment op jacht is naar die sub-meter standalone nauwkeurigheid. Nu lees ik in GPS World over weer iets nieuws: NovAtel's New Multipath Mitigation

Een groot probleem met standalone is: hoe weet je wat reflecties zijn? Hoe kan je de multi-paths eruit filteren en wegrekenen.? Je kan ook moeilijk met een grote surveyers-antenne gaan rondlopen zoals deze:

 

 

Ze noemen hun bedenksel Vision Correlator multipath mitigation technology. En hoe goed is het spul? Het werkt vooral goed voor nabije reflecties of zoals ze zelf zeggen:

when the multipath signal delay is less than 10 meters from the line of sight signal, and mitigating the effects to a fraction of a meter (code).

Volgens de bedenkers Ben Fisher en Larry Weill halen ze bijna de Cramer Rao Boundary die het theoretisch mogelijke beschrijft. En echte 'paper' er over is hier:

The Theory and Performance of NovAtel Vision Correlator

 

Er wordt ook vermeld dat er dual-frequency chipsets beschikbaar zijn OEMV and Vision Correlator

[Prof. Y. Lupardi]

Op de site van http://www.rdnap.nl/ kan je links bij 'Certificering' lezen wat er allemaal moet gebeuren om een GPS-Referentiestation volgens de regels op te zetten en in werking te houden.

Ik kwam vandaag de nieuwe ge-update regels tegen die men in de USA gebruikt voor hun zgn. CORS (=Continuously Operating Reference Stations) .

Het document is te vinden bij:

http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Articles/CORS_guidelines.pdf

Ze zijn daar echt heel precies. Neem b.v. hetvolgende:

B.4.b. Location and Attachment to a Building

Attaching laterally to a load bearing wall:

The mount should extend about 0.5m above the roofline and be attached to the building for a length of at least 1m, with at least 3 anchors/bolts. The ratio of freestanding part to bolted part should be 1:3.

The bolts or anchors should penetrate directly through the mount, i.e. no u-bolts. The use of epoxy and threaded lock adhesives on fasteners is strongly recommended. Spacers to keep the mount from sitting flush against the wall are acceptable.

[koedeboe]

Het kadaster is op dit moment al druk bezig met het opzetten van een eigen net (NETPOS) voor de bepaling in het bereik van enkele centimeters.

 

Ben benieuwd, volgende week donderdag hoop ik er meer over te horen via mijn werk. Misschien dat de boys van het kadaster ook wat meer over de hardware kunnen vertellen (of misschien wel bij zich hebben! )...

[Prof. Y. Lupardi]

De aarde wiebelt. En wel op verschillende schalen en tijdperiodes (minuten tot miljoenen jaren). Het is dus een rommetje om na te gaan waarom de aarde wiebelt zoals die doet. Maar met behulp van GPS technieken haalt men een voldoende nauwkeurigheid om metingen te doen.

Men heeft gevonden dat de rotatie-as zich een 10 meter verplaatst op het oppervlak met een periode van 433 dagen (de zgn Chandler wobble) en dat er ook een jaarlijkse (365 dagen) periode is. De jaarlijkse komt door de luchtdrukverdeling en de 433 periode is het resultaat van oceanwater dat klotst.

Afgelopen winter was er maandenlang een situatie dat beide grote effecten elkaar ophieven. Dat is dus het moment om te zien wat er aan kleine wiebels te vinden is.

Met state-of-the-art apparatuur en software zijn Sébastien Lambert et al. continu VLB (very large baseline) met GPS gaan doen. Je kan er meer over lezen bij de IERS (met plaatjes) (dat is de internationale instantie die waakt over de wiebel), bij de werkgever van Sébastien, de R.O.B. en bij de ESA.

De schommelingen die ze vonden hebben een periode van een paar weken en waren centimeters groot. De mogelijke oorzaak is gevonden: de luchtdrukverdelingen boven Europa/Azië.

[Prof. Y. Lupardi]

Even een ietwat afwijkend bericht in dit draadje. Een zaak die zeer sneu is afgelopen voor een landmeter.

Hij heeft n.l. geen hardware meer om iets mee te doen.

Dat blijkt uit een bericht in de krant Utah News (in de USA). Ik zal het in zijn geheel citeren:

" Thursday, October 5, 2006

Detonated package ID'd as GPS survey machine

The bomb squad from the Salt Lake City Police Department detonated a suspicious package Monday night found in the parking lot of the ARUP building at the University of Utah's Research Park.

Tuesday, a man stepped forward to say the device that was blown up was actually a GPS survey machine that had been set up to collect data.

The black box with an antennae sticking out of it was reported to police as a "suspicious package" about 6 p.m. Monday. Because they were unable to determine exactly what was in the box, a robot blew it up twice to render it useless.

As it turns out, the man who left the box there works for a local engineering firm, said Salt Lake City Police Detective Joe Cyr.

There was no information Tuesday on what kind of data the machine was collecting or how much the device was worth."

Dat was dus een GPS base station die lang stond te meten om met hoge preciesie zijn positie te bepalen of een actief base-station die een aantal rover GPSr's draadloos voorzag van RTK-data of zo.

Tja, de kosten, ik schat > $10.000.

Er is altijd het risico van vandalisme als je GPS hardware in het veld onbewaakt achterlaat.

[TDM900]

Er is altijd het risico van vandalisme als je GPS hardware in het veld onbewaakt achterlaat.

Dat is dus ook één van de redenen om steeds meer met een rover in te bellen op een netwerk van basisstations zoals van 06GPS of LNR-Globalcom. Dan heb je geen basisstation meer nodig in het veld. Alleen de grotere relatieve onnauwkeurigheid bij inbellen maakt dat je met basisstation vaak consistentere metingen krijgt. Bovendien kan je onder slechtere omstandigheden (bomen etc) met een basisstation en radioverbinding nog wel meten terwijl dit met inbellen al niet meer gaat.

Maar het opzetten van een basisstaion kost ook tijd zodat op korte klusjes geen eens meer wordt overwogen om een basisstation op te stellen. Kan je mooi je GPS set uit elkaar trekken en twee rovers van maken, met 2 landmeters die meten. Dat levert dan weer tijd/geld op.

[Prof. Y. Lupardi]

Treurig nieuws voor landmeters:

al hun dual-frequency ontvangers kunnen in 2020 de schroothoop op.

En dat is duur spul met prijzen in de 10.000-en euro's.

Je kan wel zeggen dat economisch gezien de apparatuur van nu in 2020 afgeschreven is, maar het is geen spul waar je van zegt: om de 6 jaar vervangen. Nu nog is op vele plaatsen electronica in gebruik uit de 80-er jaren.

Wereldwijd gaat het over enorme bedragen. En dan komen er ook nog kosten bij die men moet maken als men vernieuwd (opleiding, extra support, calibratie, etc.).

De ins- en outs plus technische details kan men lezen bij:

GPS World

The U.S. Department of Commerce has done a quick survey and prediction, to get a rough idea of the dollar-value of equipment that will need to be upgraded sometime toward the 2020 time frame. Its figure for the economic impact is $1.3 billion to $1.7 billion dollars per year if semi-codeless were taken away today. That's the estimated value of at least 200,000 semi-codeless receivers out in the field today, a figure that it

acknowledges to be conservative, by the way.

De gebruikers van hand-held GPS-en zullen geen problemen hebben. maar die zullen zo tegen 2020 misschien wel overgeschakeld zijn op Galileo-geschikte ontvangers.

Iedereen die wat zinnigs er over wil zeggen kan terecht bij:

http://www.space.commerce.gov/gps/semicodeless/

[ds-polleke]

gelukkig hebben we nog wel even dus.. Maar tegen die tijd moet Galileo toch wel draaien? Wat ik me afvraag of de huidige apparatuur met kleine aanpassingen niet geschikt gemaatk kan worden voor ontvangst van galileo data.. Ik bedoel het moet toch niet al te moeilijk zijn om om te schakelen?

 

leuk draadje is dit trouwens.. meer dan 4 jaar oud maar upt0date gehouden.. toppertje

[Prof. Y. Lupardi]

Het is al weer jaren geleden dat geprobeerd werd te bepalen hoe nauwkeurig je een positie kan verkrijgen met een Garmin GPS12. Dat bleek een paar decimeter te zijn. Lees hier:

Using the GPS12 for precise (sub-meter) accuracy

Ik kwam een artikel tegen waarbij gekeken werd in hoeverre men kosten-effectief gebruik kan maken van goedkope consumer GPSr's voor landmeetkundige doeleinden.

Hier is het document:

Cost Effective GNSS Positioning Techniques

Het bevat ook veel informatie over de werking van het GPS systeem.

[Prof. Y. Lupardi]

Er was een enorme aardbeving in Chili. Nu zijn de eerste resultaten binnen van landmeters over wat er veranderd is. Posities zijn gemeten tov. ITRF, dus tov. de hele aarde.

Het fijne van GPS is dat je binnen redelijk korte tijd afwijkingen van millimeters over 1000-en kilometers kan meten.

Al eerder was er gemeld dat er een massaverschuiving was opgetreden die de rotatiesnelheid van de aarde een ietsie pietsie veranderd had.

RESEARCHERS SHOW HOW FAR SOUTH AMERICAN CITIES MOVED IN QUAKE

COLUMBUS, Ohio – The massive magnitude 8.8 earthquake that struck the west coast of Chile last month moved the entire city of Concepcion at least 10 feet (= 3 meter) to the west, and shifted other parts of South America as far apart as the Falkland Islands and Fortaleza, Brazil.

 

These preliminary measurements, produced from data gathered by researchers from four universities and several agencies, including geophysicists on the ground in Chile, paint a much clearer picture of the power behind this temblor, believed to be the fifth-most-powerful since instruments have been available to measure seismic shifts.

Het zijn dus voorlopige resultaten; er moeten nog heel wat meetpunten bezocht gaan worden om een juiste indruk te hebben. 25 stuks vast bezette punten op een heel continent is niet veel.

Buenos Aires, the capital of Argentina and across the continent from the quake’s epicenter, moved about 1 inch to the west. And Chile’s capital, Santiago, moved about 11 inches to the west-southwest. The cities of Valparaiso and Mendoza, Argentina, northeast of Concepcion, also moved significantly.

[Twin Peaks]

Het zijn dus voorlopige resultaten; er moeten nog heel wat meetpunten bezocht gaan worden om een juiste indruk te hebben. 25 stuks vast bezette punten op een heel continent is niet veel.

 

Mmm...men zou natuurlijk de hulp van geocachers kunnen vragen.

 

Als iedereen nu in zijn log aangeeft hoeveel inch / feet een cache (die voor de quake geplaatst was) ten N, S, W, of E van het oorspronkelijke coordinaat gevonden is, zou toch duidelijk moeten worden hoeveel die cache (dus ook die lokatie) verschoven is na de Quake.

 

Hoeft men alleen even alle cachelogs van een bepaald gebied maar na te lezen....

[Prof. Y. Lupardi]

Als het allemaal gaat zoals gewenst dan zijn over een jaar of 5 grote veranderingen mogelijk op GPS gebied.

Dan zijn er voldoende satellieten met het L5 signaal (GNNS en Galileo doen dat).

Wat inhoud dat er dual-frequency ontvangers gemaakt kunnen worden zonder lastige patent-lasten voor de consumenten. Dat houd in dat wij dan net zo nauwkeurig kunnen gaan meten als landmeters nu doen met hun peperdure L1/L2 ontvangers voor een prijs die niet veel hoger hoeft te zijn dan de huidige GPS-chips (de goedkoopste liggen nu op 5 euro in grote aantallen )

Een heleboel zal afhangen van je antenne maar decimeter nauwkeurigheid moet te halen zijn.

Het zal een hele nieuwe dimensie geven aan onze hobby.

Geïnteresseerden kunnen het artikel dat ik net zelf gelezen heb, hier inkijken:

The Dawn of a New ERA in GPS Accuracy

First of all, the cost of high-accuracy GPS dual-frequency receivers will plummet significantly due to the open L5 signal. This will spur a fantastic amount of innovation and competition among a large number of receiver designers, especially in the consumer electronics market. In the geospatial industry, we will benefit greatly from the consumer electronics industry because the high volumes in the consumer market will further spur innovation and cost reduction.

Oddly enough, at that time, the most expensive part of a high-accuracy GPS receiver for geospatial professionals may be the antenna. The consumer electronics market won’t accept the type of high-accuracy GPS antenna we need (too big/bulky), so the limited number of antennas for the professional geospatial user means you’ll pay a higher price; maybe a $100, maybe $200.

[Mr.Atari]

Dan mag je bij de cache wel haast gaan vermelden met welk soort GPS deze gemaakt is.

Want wat is het nut van een GPS die tot op de decimeter nauwkeurig is, als de cache gemaakt is met een GPS die tot op (zeg maar) 5 meter nauwkeurig is?

[Prof. Y. Lupardi]

Dan mag je bij de cache wel haast gaan vermelden met welk soort GPS deze gemaakt is.

Want wat is het nut van een GPS die tot op de decimeter nauwkeurig is, als de cache gemaakt is met een GPS die tot op (zeg maar) 5 meter nauwkeurig is?

Dan geeft een vinder met zo'n super-GPSr in de found-note aan wat de nauwkeurigere positie is. En dan kan de eigenaar de positie aanpassen.

[Fotogravinnetje]

Ik vind dat juist die afwijking nog een extra dimensie aan het cachen geeft. Je weet dat je in de buurt bent, maar waar o waar ligt die cache nou precies? Is voor mij wel een essentieel deel van het spelletje