Prof. Y. Lupardi Geplaatst 1 december 2002 Geplaatst 1 december 2002 Zo af en toe kom ik info tegen die niet specifiek met geocaching te maken heeft maar meer met GPS gebruik door landmeters. Om deze draad maar te beginnen: Ooit was Ashtech een firma met heel goede GPS-en voor landmeters. Een heel bekende van ze is de Z-12. Nu zijn ze overgenomen door Magellan en worden veel van hun spullen onder die naam voortgezet. Maar er is nog wel het nodige te vinden op het net aan oude zaken zoals ref. manuals en utilies. Ga naar ftp://ftp.ashtech.com/ en ga naar de folder reference manuals. Daar vindt je het document (pdf) geheten "Practical GPS Surveying" dat de principes uitlegt. Let wel even op in het begin: dat spreekt nog over de SA van jaren geleden (die zorgde voor extra onnauwkeurigheid met EPE van 150 meter!). Voor de rest leer je een aantal termen kennen en begrijp je meer van het werk van de landmeters.
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 3 december 2002 Auteur Geplaatst 3 december 2002 Rondkijkend op het wereldwijde net kom je heel wat zaken tegen met wereldwijde toepassing. Zoals GPS. Een fraaie en leesbare handleiding/ cursus/ uitleg kwam ik tegen bij http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/gps/gps_s...nciples_gps.htm geheten "Principles and Practice of GPS Surveying " door Dr. Chris Rizos. En ik kan verzekeren: er staat een heleboel in en het is goed didactisch verantwoord opgezet. En leuk geïllustreerd met plaatjes. Echt een aanrader.
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 5 december 2002 Auteur Geplaatst 5 december 2002 voor vandaag heb ik voor deze lopende serie weer wat nieuws ontdekt. Ook in de UK (Engeland bedoel ik) hebben ze een landelijke dienst die de zaak opmeet. Het heet daar Ordnance Survey en ze hebben ook diverse GPS pages. Lezenswaardig is: http://www.gps.gov.uk/info.asp Hier wordt ook gepraat over een netwerk van actieve GPS basisstations waarvan de gegevens opvraagbaar zijn net zoals bij ons. (de AGRS bedoel ik zie http://www.AGRS.nl ) Alleen in Engelands kan je je aanmelden zonder betaling. Helaas moet je wel Brits zijn; mij is het niet gelukt als ferengi om een antwoord te krijgen op mijn aanmelding bij ze. Nog even tussen haakjes, de wetenschappelijke site van AGRS van Delft University is vorige week gehackt en gebruikt om bedenkelijke mails te verzenden bij de duizenden. Getver.
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 6 december 2002 Auteur Geplaatst 6 december 2002 Al weer tijden geleden ontdekte ik de beschikbaarheid van een gratis programma voor postprocessing. Het is ter download bij: ftp://ftp.ashtech.com/ zoek naar folder software en daarin naar MSTAR oftewel Magellan Submeter Transformation Analysis and Rectification daterend van 1996. (pik ook even de folder Rinex2 mee) Er zijn 7 'floppydisks' die men moet downloaden en uitpakken. Ooit gemaakt voor Windows 3.1 en 95 en dus ziet het er nogal MS-DOS achtig uit. Als je probeert er RINEX files in te stoppen (wat kan) dan gaat het mis. Dat is een Y2k foutje dat in dit geval - waarin juiste datum/tijd wel een grote rol speelt - vernielend uitwerkt. De remedie is: gebruik de bijgeleverde conversie programma's rintoash en rinex2. Dan houdt je 1 file als output in het 'fabriekseigen' format (.car) over. Helaas kreeg ik er geen kloppende resultaten uit: de conversie naar cartesian (x,y,z) earthcentered coordinaten van het basisstation ging mis. Sinds kort ben ik er achter hoe het goed moet dus zal ik verder gaan testen op mijn oude metingen. Een bezwaar is wel dat dit programma een 'black box' is grotendeels ondanks de handleidingen. Het levert heel weinig output op, alleen het absoluut hoognodige. Edited By Prof. Y. Lupardi on dec. 06 2002 at 13:14
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 17 januari 2003 Auteur Geplaatst 17 januari 2003 Vandaag kwam ik een paar handleidingen over GPS tegen. Ze zijn wel allemaal in het Engels maar bevatten en schat aan weetjes, ditjes en datjes. Topcon http://www.topconps.com/gpstutorial/index.html Dit is en firma die alleen spullen voor landmeters maakt en dus voor de meeste lezers een onbekende is. Maar de handleiding is zeer de moeite waard als je wilt weten hoe het komt dat men tot op de centimeter precies kan meten met GPS. Je kan ook de hele handleiding als PDF downloaden! Trimble http://www.trimble.com/gps/ Leuk, simpel en aanschouwelijk met animaties. Garmin http://www.garmin.com/aboutGPS/ een algemene handleiding. Er is er eentje voor beginners in pdf-vorm op http://www.garmin.com/aboutGPS/manual.html Er is een verklaring van gebruikte termen en de vraag 'wat is WAAS' wordt beantwoord. De University of Colorado http://www.colorado.edu/geography/gcraft/n.../gps/gps_f.html Het is allemaal erg Amerikaans wat je hier tegen komt (DoD, Federal Navigation) maar er zit ook veel to-the-point info in. Zo is er veel te vinden over de samenstelling en werking van de GPS-signalen die je niet gauw elders zal tegenkomen.
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 22 januari 2003 Auteur Geplaatst 22 januari 2003 Ik was op zoek naar een programma om precieze punt-metingen te doen met 'raw' data, dus postprocessing maar dan zonder basistation. Surveyers doen dit soms als ze geen basistation hebben en niet al te nauwkeurig hoeven te werken. Na een tijdje meten moet je toch een beetje je plekje weten. Ik kwam terecht bij GPSSpace uit Canada . Gebruik makend van de (na enige dagen wachten) beschikbare precieze klokcorrecties en baancorrecties op het internet kan men dan binnen de halve meter nauwkeurig komen. Wie gaat het proberen?
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 23 januari 2003 Auteur Geplaatst 23 januari 2003 Ik kon vandaag mijn ongeduld niet bedwingen. Ik had nog een niet-verwerkte meting van 20 nov van 1 1/2 uur dus heb ik daarbij de ephemeris en clock bijgevoegd. Dat ging niet van een leien dakje. Eerst zien in welke week die dag viel dus de GPS kalender van 2002 geraadpleegd. Het is de derde dag (n.l. woensdag) van GPS week 1193 en de 324-de dag van het jaar. Dit wetende kon ik doorschakelen naar de IGS precise Orbits. En dan eventjes gaan ftp-en. Dan heb ik clock en ephemeris voor die dag. Maar toen ik GPSpace probeerde verslikte die zich in de clock-file. Vervolgens maar naar de Europese afdeling van IGS gegaan en daar de zaak opgehaald. Verwarrend is wel dat ik daar kan kiezen tussen een veelheid van aanbieders: cod, esa, gfz, igr, igs, jpl, igu. Maar helaas, ook hier verslikte zich de GPSpacer. Ja, wat dan? RTFM of de data bij de Canadese dienst ophalen die ook GPSpace gratis levert? Dat laatste maar gedaan. Ik moest we wel eerst aanmelden maar ach, een doopceel is snel verzonnen. En toen werkte het. Er kwam een positie uit voor mijn dakkapel die kwa hoogte en easting klopt (op een paar decimeter) maar de northing niet (een paar meter!). Maar ik zal nog wel iets fout hebben ingesteld (datum?). Dus toch maar RTFM. Ik zal hier berichten over verdere vorderingen.
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 27 januari 2003 Auteur Geplaatst 27 januari 2003 Even wat nieuws over software en hardware (voor surveyers) van begin dit jaar. Eerst over de hardware: Had men vroeger een telescoopkijker en een echte gradenboog, de tegenwoordige apparaten heten 'total station' en zijn geautomatiseerd. De nauwkeurigheid die ze halen bij hoekmeting is 0,6 mgon (er zitten 400 gon's in een cirkel). De technische verberingen gaan allemaal in de richting van arbeidsbesparing . Vroeger stond er een man door de kijker te loeren en gaf via gebaren aan zijn verderop staande hulpje aan welke kant op die met de rood/wit geblokte stang moest bewegen. En stond het goed dan werd het meetresultaat op de schaalverdeling afgelezen en op een papiertje genoteerd voor later. Nu is het allemaal een 1-mans activiteit geworden. Er zijn twee manieren: 1. vanachter de kijker - het total station - aanwezige punten meten waarbij hulp van een laserstraal vanuit de kijker kan worden ingeroepen om het doel te belichten wat het instelwerk vergemakkelijkt. 2. vanaf je te meten punten. Je paal heeft een prisma-reflector en jezelf hebt een infrarode afstandsbediening. Je geeft je total station opdracht het prisma te belichten met de laserstraal en automatisch te meten. Met zo'n prisma overbrug je afstanden van 2 kilometer bij helder weer. Een bijkomend voordeel van zo'n laserstraal: afstandsmeting en hoogtemeting (waterpas). Verder: sensoren hebben automatisering met daaraangekoppelde digitale verwerking en opslag mogelijk gemaakt en zijn standaard. De onwikkelingen bij de GPS-en gaan stapje voor stapje. Er zijn al ontvangers die (zeker vooruitlopend op Galileo :-) 40 kanalen aan kunnen (de meeste nu 12 kanalen). Het aantal correlatoren wordt vergroot, de antennes verbeterd, de signaal/ruis verhouding van de ontvangers wordt verbeterd, e.d. Het woord in deze is RTK. Dat houdt in: je loopt gewoon rnet de antenne op een stok rond, je hebt een draadloze verbinding met een basisstation en je GPS weet zo tot op de paar centimeter waar die is. Je hebt systemen die een continue communicatie hebben via een radio verbinding en je heb ze met alleen communicatie indien nodig. Heel handig zijn mobieltjes die digitale datapakketen (GPRS?) kunnen ontvangen. Het probleem dat men heeft is: je moet geen onderbreking in de satellietontvangst hebben want dat geeft een loss of lock en dan moet je tijdrovend (1 minuut) wachten tot de precieze positie weer is opgepikt. Maar heb je die eenmaal dan is het een kwestie van even stilstaan, 'mark' doen, naamje intypen en weer verder. Maar vaak kan je die loss of lock gewoon voor lief nemen en met je mobieltje even een riedeltje data van je basisstation ophalen. Maar hoe komt die data van het basisstation naar het mobieltje? Op dezelfde manier ongeveer alsdat je vanaf je computer iemand een sms-berichtje zend. 1. je hebt een mobieltje aangesloten aan de computer. Je zend/ontvangt data via het mobiele netwerk. 2. je hebt een internet aansluiting. Mensen surfen via hun mobieltje naar je website en krijgen de data gestreamd binnen. En zo kom ik aan eenvolgend nieuw stukje hardware. Bij Thales maken ze nu een basisstation (onder de merknaam Ashtech) geheten iCGRS. Ze hebben een geodetic reference station (12-kanaals dual frequency hardware die ook verkocht wordt als MicroZ-CGRS) voorzien van een embedded 8 Watt PC-tje met Linux. Eruit komt een internet verbinding. Kant en klaar kan die in realtime de data verzenden voor 5 IP nummers tegelijk terwijl die de ontvanger bediend, data controleert etc. Gaat er toch iets mis dan wordt een noodroep via een emailtje gezonden. Als extra wordt nog gemeld dat er zo weinig stroom verbruikt wordt dat je een zonnepaneel kan gebruiken. Maar plekken zonder stroom uit een stopkontakt hebben vaak ook geen internet aansluiting. Een volgend bericht zal over software gaan.
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 27 januari 2003 Auteur Geplaatst 27 januari 2003 Wat betreft surveyers software is het veld heel divers. Er blijft behoefte aan conversie van pixels naar vectoren. Je zou zeggen dat zo langzamerhand alle op pixels gebaseerde kaarten wel vervangen zijn door vector-georiënteerde kaarten, maar dan vergeet je de enorme hoeveelheid satelietfoto's etc, die ieder dag gemaakt worden. De firma Able is er in gespecialiseerd en hun software R2V (logische naam: raster to vector) is weer verbeterd en uitgebreid. Zo kunnen nu direct digitale beelden van satelieten worden ingevoerd en via allerlei manieren omgezet. Er is ook meer beschikbaar om 3D kaarten (met hoogte) (DEM) te gebruiken. Input kan zijn: TIFF, GeoTIFF, BMP, JPEG, GIF, PNG en RCL. Output: ArcView Shapefile, MapInfo MIF/MID, AutoCAD DXF, IGES, MapGuide SDL er is van alles aanwezig om vervormingen goed te rekenen. Leica komt GNSmart Reference Station Software die ze hebben in gekocht van Geo++ (die ze hebben opgekocht). Het is een sprong vooruit want nu kan je met meerdere basissations een 'virtual reference station' maken. Er is een netwerk mogelijkheid. De nauwkeurigheid is vergroot en dan kan je toe met minder stations. De software kan nagenoeg alles wat op dit moment gevraagd wordt: inspectie van ontvangstgegevens met bewaking, alarm etc., continue baanherberekening van satellieten aan de hand van de nieuwste ephemeris, (nav-message) , troposfeer en ionosfeer afwijkingen, clock extrapolatie. De data kan eruit komen in zowel FKP (Area Correction Parameters) als virtual station data (VRS).
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 28 januari 2003 Auteur Geplaatst 28 januari 2003 Zoekend naar planning software met het plan om deze zomer mijn waarnemingen te plannen als de satellieten goed staan kwam ik een fraaie 22 Mb download tegen van Trimble met de pretentieloze naam Planning software. Je hebt wel steeds de goede baangegevens ephemeris nodig maar die kan je ook gratis (net zoals de planner) ophalen bij Trimble en wel op op deze download page. Ik zal er later weleens naar kijken want eerst ga ik proberen wat AshTech (ook al zo'n bekende naam) te bieden heeft bij ftp://ftp.ashtech.com/software/utils/ geheten MP_WIN.zip . Deze download is wat kleiner: 600 kb. De almanacs (baangegevens) (ook weer in zo'n 'eigen' format) zijn op te halen bij ze ftp://ftp.ashtech.com/pub/almanacs/ Ik ga eens zien wat mooi en/of handig is. Wie doet mee?
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 30 januari 2003 Auteur Geplaatst 30 januari 2003 En ik kan vandaag de lezers meedelen dat het goed gaat met die MP_Win. Als je tenminste een recente almanac ophaalt, maar dat is met bovenstaande directieven geen probleem. Je moet wel een plek op de aardbol kiezen en de dag die je gaat plannen. Je kan in de reeds aanwezige serie plaatsen je eigen stekje toevoegen (in WGS84 natuurlijk voor dit wereldwijde gedoe). En wat heel mooi is: je kan zelfs voor je plekje aangeven waar de ontvangst door gebouwen, bomen enz. wordt geblokkeerd. Als resultaat zie je waar de satellieten zullen zijn (hun banen aan de hemel) en wat eigenlijk het handigst van alles is: de theoretische HDOP met het aantal zichtbare satellieten in 1 grafiek. Uit de kunst dus allemaal. Het is een goede tip voor als je gaat plannen en rekening moet houden met ontvangstcondities om deze software in te zetten.
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 3 februari 2003 Auteur Geplaatst 3 februari 2003 Er zijn op het net heel wat handleidingen te vinden over de vele aspecten van GPS. Ook hier in dit forum is veel op te pikken aan info maar hier is het zo verbrokkeld. Er is nergens een echt compleet verhaal. Wil je eens een tekst lezen die alles in één keer uitlegt over de echte hoogte, ellipsen, kaart datum, graden, continental drift, gravitatie etc. dan is er een Engelstalig document bij de Ordnance Survey op te halen. Het is een PDF document van 48 pages (680 kb). http://www.gps.gov.uk/additionalInfo/image...de_to_coord.pdf Het is natuurlijk wel toegespitst op de Engelse situatie maar de algemene info in dit document is de moeite van het lezen waard.
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 19 februari 2003 Auteur Geplaatst 19 februari 2003 Vers van het nieuwsfront: Bij het maandelijks checken van de GPS constellatie kwam ik opeens hetvolgende tegen dat veranderd was in de tekst op http://164.214.2.59/GandG/sathtml/satinfo.html Er is namelijk een satelliet bij vanaf 18 febr. (en dat is gisteren) en wel nummer 16: lees maar (want het is een hele brei aldaar op die link) 13/43 F3 Rb1 IIR Launched: 23 July 1997 ... moving from slot F5 to F3, 25 July 2000 (GLAN for slot F3 is 162.41 degrees) 14/41 F1 Rb1 IIR Launched: 10 November 2000 ... >15/15** 16/56 B1 Rb3 IIR Launched: 29 January 2003 ... Set healthy 18 February 03... >17/17** En volgens de planning komt er in maart nog eentje bij. En dat terwijl de oude langer mee gaan dan ooit gedacht.. Het wordt lekker vol daarboven!!!!
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 21 februari 2003 Auteur Geplaatst 21 februari 2003 Ik vermelde al eerder in dit draadje het bestaan van software om vooruit te kijken in de toekomst naar waar de GPS-satellieten voor je zullen komen te staan aan de hemelbol. Ook de bekende firma Leica heeft - net zoals al zijn concurrenten - een gratis programma daarvoor. http://www.leica-geosystems.com/gps/almanac/index.htm is het adres voor zowel de software als (eigen format?)actuele almanac.
Prof. Y. Lupardi Geplaatst 11 maart 2003 Auteur Geplaatst 11 maart 2003 Iedereen weet dat de nul-meridiaam loopt door Greenwich in Engeland. Maar waar? iemand vertelde dat de plek die touristen bezoeken om zich opd enul-lijn te laten fotograferen echte nep is. Ergens is dat zo en ergens ook weer niet. Ik las de geschiedenis en dit is het vertaalde verhaal: Er zijn 4 meridianen die door het Old Royal Observatory lopen. De vroegste is van Flamsteed de eerste Astronomer Royal,en is gelegd in 1675. In 1725 heeft , Edmund Halley, de tweede Astronomer Royal een tweede meridiaan gelegd. De derde was van weer een andere Astronomer Royal en wel James Bradley in het midden van de 18-de eeuw, en wordt nog voor de kaartenmakerij in Engeland zelf gebruikt. Nummer vier dateert uit 1851 en is van weer een Astronomer Royal, deze keer Sir George Airy en is de basis voor de echte nul meridian te Greenwich Observatory. Om het niet al te simpel te maken: ruimtevaart technieken geven ons een ander resultaat. Het verschil in longitude tussen de twee sy stemen te weten die uit 1936 (Airy) en WGS84 is bij de Airy Transit 102.478 metres. Zodoende ligt de International Reference Meridian (IRM) 102.5 meter oost van de Airy Transit te Greenwich. Aangezien de IRM verknoopt is met de definitie van tijd is de echt te gebruiken meridian voor het huidige Millennium de IRM die grof gezegd 100 meter oost van de Greenwich Meridian ligt. http://www.rog.nmm.ac.uk/leaflets/longitud.../longitude.html
Aanbevolen berichten